融合人机协同的月球车路径规划

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-20页
·课题的背景及意义	第10-11页
·课题来源	第10页
·研究的目的和意义	第10-11页
·路径规划国内外研究现状	第11-16页
·典型的路径规划搜索方法研究现状	第11-14页
·典型的行星巡视器路径规划算法研究现状	第14-16页
·研究现状总结	第16页
·本文主要内容	第16-20页
第2章 月球车完全避障路径规划	第20-38页
·基于蚁群算法进行完全无碰撞的路径规划	第22-27页
·蚁群算法原理	第22-26页
·环境建模	第23-26页
·代价函数	第26页
·基于蚁群算法的月球车路径规划	第26-27页
·基于改进蚁群算法的完全无碰撞路径规划	第27-34页
·改进的蚁群算法优化方法	第27-34页
·无碰路径优化算法实现	第34页
·采用改进策略的路径规划仿真	第34-38页
第3章 月球车选择性越障路径规划	第38-58页
·月面地貌建模与路径信息提取	第38-41页
·数字高程模型	第38-39页
·地形信息的提取	第39-41页
·月球车越障能力分析	第41-51页
·月球车的基本结构	第41页
·月球车越障性能力学分析	第41-46页
·月球车越障性能实验验证	第46-51页
·月球车有选择性越障路径规划算法	第51-58页
·动态聚焦算法基本原理	第51-55页
·动态聚焦算法实现与仿真验证	第55-58页
第4章 基于人机协同的月球车路径规划	第58-76页
·人机协同技术	第58-59页
·人机协同技术在月球车路径规划中的应用	第59-65页
·人工智能路径的调整	第59-62页
·路径综合性能评估	第62-65页
·基于人机协同的月球车路径规划仿真应用实例	第65-76页
·月球车虚拟现实仿真平台的建立	第65-70页
·月球车仿真实验	第70-76页
第5章 结论与展望	第76-78页
·结论	第76页
·展望	第76-78页
参考文献	第78-84页
致谢	第84页