月壤—车轮土槽试验系统精度的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-25页 |
| ·课题研究的背景 | 第7-12页 |
| ·探月工程及月球车 | 第7-10页 |
| ·模拟月壤 | 第10页 |
| ·车辆地面力学 | 第10-11页 |
| ·ADAMS 优化技术 | 第11-12页 |
| ·车辆地面力学的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·车辆地面力学特性的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·车辆地面力学在深空探测中的应用 | 第13-14页 |
| ·土槽试验系统的研究 | 第14-24页 |
| ·土槽试验系统的国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·土槽单轮试验台的研究 | 第20-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 模拟月壤的研究 | 第25-41页 |
| ·月壤的物理机械性质 | 第25-29页 |
| ·月壤的组成颗粒及颗粒形态 | 第26页 |
| ·月壤粒度分布特征 | 第26-27页 |
| ·月壤的其他物理机械特性 | 第27-29页 |
| ·模拟月壤国内外研究现状 | 第29-32页 |
| ·模拟月壤的制备 | 第32-35页 |
| ·模拟月壤的物理机械特性 | 第35-39页 |
| ·本章小节 | 第39-41页 |
| 第三章 土槽试验系统的设计 | 第41-57页 |
| ·土槽试验系统的设计思想 | 第41-43页 |
| ·土槽试验系统的功能需求 | 第41-42页 |
| ·土槽试验系统的总体设计方案 | 第42-43页 |
| ·台架结构的设计 | 第43-45页 |
| ·驱动系统的设计 | 第45-49页 |
| ·驱动电机的选择 | 第45-48页 |
| ·牵引电机的选择 | 第48-49页 |
| ·测控系统的设计 | 第49-54页 |
| ·传感器的选择 | 第50-53页 |
| ·电控箱 | 第53-54页 |
| ·软件系统的设计 | 第54-55页 |
| ·土槽试验系统的操作过程 | 第55-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第四章 土槽试验系统的粗调 | 第57-73页 |
| ·土槽试验系统设备检测 | 第57-62页 |
| ·土槽试验系统设备检测内容 | 第57-60页 |
| ·土槽试验系统设备检测结果 | 第60-62页 |
| ·土槽试验系统的初步调试 | 第62-71页 |
| ·空行程试验 | 第63-64页 |
| ·100%滑转试验 | 第64-66页 |
| ·不同滑转率试验 | 第66-67页 |
| ·不同速度载荷试验 | 第67-70页 |
| ·改变牵引阻力悬挂点试验 | 第70-71页 |
| ·本章小节 | 第71-73页 |
| 第五章 土槽试验系统的仿真分析及优化 | 第73-85页 |
| ·ADAMS 软件分析 | 第73-76页 |
| ·土槽试验系统模型的建立 | 第76-79页 |
| ·ADAMS 仿真模拟 | 第79-81页 |
| ·ADAMS 仿真结果及分析 | 第81-83页 |
| ·本章小节 | 第83-85页 |
| 第六章 土槽试验系统的两套改进方案 | 第85-111页 |
| ·速度控制下的土槽试验系统 | 第85-101页 |
| ·试验方法及指标 | 第85-87页 |
| ·系统改进前后对比试验 | 第87-101页 |
| ·力控制下的土槽试验系统 | 第101-109页 |
| ·试验方法及指标 | 第102页 |
| ·系统改进前后对比试验 | 第102-109页 |
| ·本章小节 | 第109-111页 |
| 第七章 结论与展望 | 第111-115页 |
| ·本文主要结论 | 第111-112页 |
| ·进一步研究计划 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 摘要 | 第122-124页 |
| Abstract | 第124-127页 |
| 导师及作者简介 | 第127页 |
