着陆器软着陆缓冲稳定性仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第14-18页 |
| ·国外研究现状分析 | 第14-18页 |
| ·国内研究现状分析 | 第18页 |
| ·稳定性理论研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 铝蜂窝与月面缓冲模型的建立及验证 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·缓冲器结构 | 第20-21页 |
| ·缓冲器模型的建立 | 第21-25页 |
| ·铝蜂窝模型的压缩机理 | 第21-23页 |
| ·铝蜂窝压溃力计算模型 | 第23-24页 |
| ·铝蜂窝压溃模型在 ADAMS 中的实现 | 第24-25页 |
| ·月壤力学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·仿真模型实例验证 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 着陆器着陆过程的动力学模型及工况分析 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·着陆器着陆过程中的动力学模型及基本假设 | 第31-35页 |
| ·坐标系 | 第31-32页 |
| ·着陆器基体模型 | 第32-33页 |
| ·缓冲机构模型 | 第33-35页 |
| ·着陆模型的建立 | 第35-37页 |
| ·动力学基础 | 第35-36页 |
| ·仿真模型 | 第36-37页 |
| ·着陆工况的选择 | 第37-39页 |
| ·着陆环境 | 第37-38页 |
| ·着陆初始工况 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 着陆过程中的稳定性理论及分析 | 第41-61页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·缓冲机构着陆动力学特性分析 | 第41-47页 |
| ·主支柱内缓冲材料特性的影响 | 第41-43页 |
| ·辅助支柱内缓冲材料特性的影响 | 第43-44页 |
| ·足盘与月壤之间摩擦特性的影响 | 第44-46页 |
| ·主支柱初始张角的影响 | 第46-47页 |
| ·本节小结 | 第47页 |
| ·稳定性分析理论及判断准则 | 第47-49页 |
| ·稳定锥角法 | 第47-49页 |
| ·基于刚体动力学的着陆稳定性判断准则 | 第49页 |
| ·不同工况下着陆稳定性分析 | 第49-57页 |
| ·偏航角 0°工况 | 第49-52页 |
| ·偏航角 22.5°工况 | 第52-54页 |
| ·偏航角 45°工况 | 第54-56页 |
| ·本节小结 | 第56-57页 |
| ·综合稳定性指标的建立 | 第57页 |
| ·主缓冲支柱铝蜂窝压溃载荷及压缩行程的优化 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
