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月球探测器
月球车含间隙柔性可展机构动力学分析与混沌现象辨识
基于CAN总线的月球车控制系统研究
气动式多杆组接深层月壤钻取装置的设计研究
松软月壤上融合电机驱动的月球车动力学仿真
月球车轮扬尘仿真分析与实验研究
履带式载人月球车移动系统的设计与运动性能分析
月壤表层采样机械臂及末端执行器运动规划与位姿检测
载人月球车转向传动机构研究
月壤取芯组件特性分析及试验研究
基于栅格地图的月球车任务层路径规划及平滑处理
月球探测器多源天文自主导航方法研究
月球车夜间休眠状态下的热力计算
冲击式月壤剖面贯入器潜入负载特性研究
载人月球车柔性金属车轮结构设计与分析
夹心式压电驱动履带行驶系统的研究
弹射式月表着陆器自成像技术研究
深空探测车辆筛网轮牵引通过性研究
基于离散元理论的月尘颗粒接触力学特性研究
月壤深层采样回转驱动部件发射与着陆过程振动特性研究
月壤深层采样回转驱动部件温度场分析
载人登月飞行器用多级蜂窝缓冲器及全机软着陆冲击研究
载人登月飞行器悬停段充液贮箱的晃动仿真及主动控制
月球探测三维可视化仿真系统的设计与实现
采样钻具与月壤作用热力特性及温度场预测研究
模拟月壤钻进取芯力学建模及钻进策略研究
悬吊式低重力模拟系统研究
基于SA*算法的月面巡视器就位探测任务规划
月球车含隙铰可展帆板动力学特性研究
月球探测器着陆系统磁流变缓冲器的结构设计与优化
载人月球车折展机构设计与分析
载人月球车故障模式及其驱动策略研究
摇臂式悬架月球车平顺性优化分析
月球陨石坑探测机器人车轮附着特性研究
基于地面试验数据的钻具与月壤相互作用建模与修正
月面巡视器同时定位与制图算法研究
碳基复合薄膜抗月尘损伤设计及其摩擦学行为研究
载人月球车控制系统设计
月球探测器软着陆动力学分析及动态子结构技术研究
载人月球车凹面车轮结构设计及优化分析
用于履带驱动的压电振子改进设计及实验研究
载人月球车新型悬架结构设计与动力学分析
嫦娥三号月面巡视探测器导航定位技术研究
桁架式主承载结构力学分析与优化
载人月球车结构设计与仿真分析
月球着陆器吸能部件缓冲性能试验装置的研究
载人月球车移动系统结构/机构设计与仿真分析
六轮摇臂巡视器建模仿真及试验研究
月球车自主路径规划与轨迹跟踪控制研究
载人登月综合任务窗口问题研究
月球样品密封结构的泄漏分析与地面实验
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