月球车车轮与土壤作用的力学特性测试系统的研制与实验
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·车轮力学特性的国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·车轮力学特性的国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·车轮测试系统的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 车轮与土壤作用的力学特性分析 | 第16-25页 |
| ·土壤的力学特性 | 第16-19页 |
| ·土壤承压特性 | 第16-18页 |
| ·土壤剪切特性 | 第18-19页 |
| ·刚性车轮与土壤作用的力学模型 | 第19-23页 |
| ·滚动力学模型 | 第19-21页 |
| ·转向力学模型 | 第21-23页 |
| ·车轮运动性能评价指标 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 车轮力学特性测试系统的方案设计 | 第25-32页 |
| ·车轮测试系统的功能及要求 | 第25-26页 |
| ·车轮测试台的方案设计 | 第26-27页 |
| ·数据采集系统的方案设计 | 第27-28页 |
| ·车轮测试系统的测试原理 | 第28-31页 |
| ·车轮滚动力学特性的测试原理 | 第29-30页 |
| ·车轮转向力学特性的测试原理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 测试台的结构设计 | 第32-44页 |
| ·前进驱动机构的设计 | 第32-35页 |
| ·前进驱动机构的结构设计 | 第32-33页 |
| ·驱动传动与测量装置的选择 | 第33-35页 |
| ·可调车轮支架的设计 | 第35-36页 |
| ·可调车轮支架的结构设计 | 第35-36页 |
| ·关键构件的力学分析 | 第36页 |
| ·转向驱动机构的设计 | 第36-38页 |
| ·转向驱动机构的结构设计 | 第36-37页 |
| ·驱动、传动与测量装置的选择 | 第37-38页 |
| ·拖拽机构的设计 | 第38-41页 |
| ·拖拽机构的结构组成 | 第38-39页 |
| ·驱动、传动与测量装置的选择 | 第39-40页 |
| ·拖拽机构的结构设计 | 第40-41页 |
| ·自由沉降机构的设计 | 第41-42页 |
| ·车轮测试台的总成与制作 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 数据采集系统设计 | 第44-56页 |
| ·数据采集系统硬件的设计 | 第44-48页 |
| ·硬件构成 | 第44-45页 |
| ·转接板的连接 | 第45-48页 |
| ·数据采集软件的设计 | 第48-53页 |
| ·电机控制模块 | 第49-51页 |
| ·数据采集模块 | 第51-52页 |
| ·系统状态监测模块 | 第52页 |
| ·人机界面 | 第52-53页 |
| ·实验测试 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历 | 第64页 |
