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月球探测器
极端温度下月球车含隙铰可展帆板动态特性及展开可靠性分析
基于物理力学性质的模拟月岩可钻性研究
低冲击功下切削齿—岩石相互作用的仿真分析与实验研究
月昼期间月球车的热性能计算
月球着陆器纳米缓冲吸能材料研究与软着陆性能分析
冲击作动式贯入器及其月壤剖面贯入力学特性研究
轻载荷刚性轮一月面系统动力学研究
月壤样品整形机构低重力展开及样品转移特性试验研究
月壤采样钻具限幅机构可靠性分析与试验研究
月壤样品软袋多道异构封口技术研究
月球软着陆多模障碍检测与识别方法研究
行星表面巡视器视觉—惯性增量式平滑运动估计方法研究
载人月球车转向操纵控制及路感模拟技术研究
月壤样品导向及提芯力测量装置研究
月球车视觉导航方法研究
月球探测器精确软着陆制导算法研究
月面三维重建与障碍物识别方法研究
月球探测可视化仿真系统的框架与若干关键技术点的设计与实现
月壤钻取采样钻进导向机构设计与分析
月壤采样钻具限幅机构设计与力学分析
基于驱动性能试验的载人月球车车轮结构设计
月壤钻取采样装置加载机构设计与研究
月面钻取采样冲击钻进作用研究
浅层月壤铲挖动力学建模及应用研究
履带式月球车移动系统的设计与运动仿真
对接与样品转移机构研究
月壤钻取采样回转驱动部件传动特性试验研究
月球车行驶环境模拟及其车辙研究
基于SA~*算法的月面巡视器机械臂运动规划
空间羽流对探月飞行器撞击效应数值模拟研究
月球探测器制动段实时轨道确定研究
基于单张影像的月面探测器着陆区选取技术
月面巡视器端抱式转移机构的力学特性分析与优化设计研究
月球车车轮原地转向力学试验及模型研究
基于仿生蝗虫腿的登月舱着陆缓冲机构的设计研究
着陆器磁流变液缓冲装置缓冲性能及半主动控制方法研究
基于变结构控制的月球着陆器悬停控制研究
基于A*算法和B样条函数的月球车路径规划研究
月球探测器运动参数高速摄像测量系统的关键技术研究
月球钻取式采样机构参数优化及可靠性分析
用于月球探测器软着陆机构的磁流变缓冲器设计
六轮独立驱动差速转向载人月球车的动力学建模与仿真
载人月球车悬架与车轮结构设计及性能研究
载人月球车操纵动力学特性研究
载人月球车感知型变辐车轮的设计与分析
月壤样品袋整形缠绕过程动力学仿真
月壤钻取采样钻具进给机构动力学仿真分析
用于月面采样系统验证平台的姿态调整装置研制
探月测距测速敏感器回波模拟器的设计
月球车含隙铰可展帆板原理样机研制
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