侧部搭载月球车锁定释放机构研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-16页
·课题来源	第9页
·研究的目的及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-15页
·内部搭载方式锁定释放机构研究现状	第11-13页
·外部搭载方式锁定释放机构研究现状	第13-14页
·相关领域锁定释放机构研究现状	第14-15页
·主要研究内容	第15-16页
第2章 锁定释放机构详细方案设计	第16-32页
·锁定释放机构方案选择	第16-18页
·锁定释放机构详细方案设计	第18-28页
·推力器的设计	第20-22页
·扭转弹簧的设计	第22-24页
·弹簧阻尼器的设计	第24-27页
·板间限位装置的设计	第27-28页
·主要零件变形分析	第28-31页
·支架变形分析	第28-29页
·连杆变形分析	第29-31页
·本章小结	第31-32页
第3章 锁定释放机构构态分析及运动学仿真	第32-42页
·变胞机构简介	第32-33页
·锁定释放机构构态分析	第33-35页
·锁定释放机构运动学分析及仿真	第35-40页
·本章小结	第40-42页
第4章 锁定释放机构动力学分析及仿真	第42-58页
·理想情况下动力学模型的建立	第42-49页
·第一阶段动力学模型	第42-43页
·第二阶段动力学模型	第43-46页
·第三阶段动力学模型	第46-47页
·第四阶段动力学模型	第47-49页
·考虑月面倾角的动力学模型	第49-53页
·动力学仿真	第53-56页
·本章小结	第56-58页
第5章 锁定释放机构展开过程主要影响因素分析	第58-66页
·推力器弹簧刚度的影响	第58-59页
·扭簧弹簧刚度的影响	第59-60页
·阻尼器弹簧刚度的影响	第60-62页
·参数化分析	第62-64页
·本章小结	第64-66页
结论	第66-67页
参考文献	第67-70页
附录	第70-79页
攻读学位期间发表的学术论文	第79-81页
致谢	第81页