气动式月球车着陆梯的结构设计与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究的意义和目的 | 第9-11页 |
| ·月球探测的意义 | 第9-11页 |
| ·月球车释放机构研究的意义 | 第11页 |
| ·国内外对释放机构的研究现状 | 第11-17页 |
| ·国外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 着陆梯的结构设计 | 第19-32页 |
| ·着陆梯的方案分析 | 第19-22页 |
| ·着陆梯的展开方式的选择 | 第19-21页 |
| ·着陆梯的结构方案 | 第21-22页 |
| ·着陆梯结构设计 | 第22-31页 |
| ·着陆梯的截面尺寸设计 | 第23-24页 |
| ·子梯之间连接的设计 | 第24-28页 |
| ·气动系统控制设计 | 第28-30页 |
| ·气缸和电磁阀的选取 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 着陆梯的仿真和动力学参数分析 | 第32-46页 |
| ·动力学建模 | 第32-36页 |
| ·动力学方程的求解与分析 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 着陆梯有限元分析 | 第46-53页 |
| ·应用有限元对着陆梯进行应力变形分析 | 第46-51页 |
| ·开去重孔 | 第48-50页 |
| ·肋板高度影响的分析 | 第50-51页 |
| ·固有频率分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 着陆梯展开实验与分析 | 第53-61页 |
| ·实验装置及调试 | 第53-54页 |
| ·测试系统的搭建 | 第54-55页 |
| ·着陆梯加速度测量 | 第55-60页 |
| ·传感器与测量方法 | 第55-56页 |
| ·不同设计参数的冲击加速度分析 | 第56-60页 |
| ·气动式着陆梯的改进建议 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
