基于地面力学的月球车动力学建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-14页 |
| ·国外的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 地面力学相关理论与实验研究 | 第16-41页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·车轮前进过程中的轮地基本相互作用力学分析 | 第16-20页 |
| ·高滑转率情况下的轮地相互作用力学研究 | 第20-25页 |
| ·月球车车轮爬坡轮地相互作用研究 | 第25-33页 |
| ·月壤岩石车轮作用原理初步浅析 | 第33-39页 |
| ·月表环境简述 | 第33-34页 |
| ·车轮岩石作用实验的设计与实现 | 第34页 |
| ·实验过程及数据的分析处理 | 第34-37页 |
| ·摩擦理论基础 | 第37-38页 |
| ·岩石车轮作用过程的结果分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 基于地面力学的月球车动力学建模研究 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·动力学简介 | 第41-43页 |
| ·月球车动力学基本建模条件 | 第43-45页 |
| ·动力学模型 | 第45-50页 |
| ·车体微元的位移、速度、加速度分析 | 第45-47页 |
| ·车体构件的受力分析 | 第47-49页 |
| ·动力学矢量式 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于地面力学的月球车ADAMS仿真分析 | 第51-77页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·地面力学功能模块的编制与实现 | 第52-54页 |
| ·自定义子程序常用函数及功能模块编写 | 第52-53页 |
| ·编译函数的设计及功能模块的整合 | 第53-54页 |
| ·仿真虚拟样机结构原理与三维仿真环境设计 | 第54-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-76页 |
| ·平地前进仿真结果及分析 | 第59-61页 |
| ·组合爬坡仿真结果及分析 | 第61-65页 |
| ·正弦曲面行走仿真结果及分析 | 第65-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
