月球车视觉导航方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-20页
·课题背景	第9-10页
·国内外月球/行星车研究现状	第10-16页
·国外月球/行星车的研究现状	第10-13页
·国内月球车的研究现状	第13-16页
·月球车导航方法发展概况	第16-19页
·本文的主要内容	第19-20页
第2章 月球车视觉导航方案分析	第20-32页
·引言	第20-21页
·基于单目视觉的导航方法	第21-26页
·天文导航	第21-24页
·着陆器单目视觉	第24-25页
·远点地标方法	第25-26页
·基于立体视觉的导航方法	第26-30页
·着陆器立体视觉	第26-29页
·地形匹配	第29页
·视觉测量	第29-30页
·月球车视觉导航方案	第30-31页
·近距离导航	第30页
·远距离导航	第30-31页
·本章小结	第31-32页
第3章 基于立体视觉的月球车导航方法	第32-51页
·引言	第32页
·立体视觉原理	第32-37页
·双目测距原理	第32-33页
·坐标系介绍	第33-34页
·双目三角测距方法	第34-37页
·视觉测量算法	第37-39页
·地形匹配算法	第39-42页
·实验结果	第42-50页
·视觉测量方法实验结果	第42-44页
·地形匹配方法实验结果	第44-50页
·本章小结	第50-51页
第4章 月球车单目视觉导航方法	第51-61页
·引言	第51页
·单目视觉导航算法	第51-57页
·原理	第51-52页
·算法的引出	第52-53页
·极值函数的构造	第53-56页
·极值函数求解的最优化算法	第56-57页
·实验结果	第57-60页
·本章小结	第60-61页
结论	第61-62页
参考文献	第62-68页
致谢	第68页