月面巡视器转移机构设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·转移机构的研究现状 | 第11-18页 |
| ·国外的研究现状 | 第11-16页 |
| ·国内的研究现状 | 第16-18页 |
| ·现有转移技术总结 | 第18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 转移机构的结构设计 | 第20-41页 |
| ·设计依据 | 第20-25页 |
| ·坐标系定义 | 第20页 |
| ·功能要求 | 第20-21页 |
| ·技术要求 | 第21-22页 |
| ·月面坡度与石块影响分析 | 第22页 |
| ·着陆姿态影响分析 | 第22-25页 |
| ·方案设计 | 第25-30页 |
| ·摆臂式转移机构工作原理 | 第30-32页 |
| ·主要部件设计 | 第32-39页 |
| ·摆臂 | 第32-33页 |
| ·外展铰链 | 第33页 |
| ·联结分离机构 | 第33-34页 |
| ·摆臂铰链 | 第34-35页 |
| ·动力缓释机构 | 第35-36页 |
| ·举升框 | 第36页 |
| ·举升推臂机构 | 第36-37页 |
| ·压紧释放机构 | 第37-39页 |
| ·机械结构接口设计 | 第39-40页 |
| ·安装机械接口 | 第39-40页 |
| ·与巡视器的接口 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 转移机构的宏观力计算与性能分析 | 第41-51页 |
| ·宏观力计算 | 第41-47页 |
| ·计算模型 | 第41-43页 |
| ·极限工况 | 第43页 |
| ·结果分析 | 第43-47页 |
| ·力矩裕度分析 | 第47-48页 |
| ·驱动力矩裕度分析 | 第47-48页 |
| ·缓释力矩裕度分析 | 第48页 |
| ·可靠性分析 | 第48-50页 |
| ·可靠性模型 | 第48-49页 |
| ·可靠性指标分配 | 第49页 |
| ·可靠性预计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 转移机构的有限元力学特性分析 | 第51-62页 |
| ·有限元分析基础 | 第51-53页 |
| ·静力分析基本理论 | 第51-52页 |
| ·模态分析基本理论 | 第52-53页 |
| ·力学环境 | 第53-54页 |
| ·静力分析 | 第54-57页 |
| ·材料的性能参数 | 第54页 |
| ·过载工况的静力分析 | 第54-56页 |
| ·极限工况的静力分析 | 第56-57页 |
| ·模态分析 | 第57-59页 |
| ·边界条件 | 第57-58页 |
| ·结果分析 | 第58-59页 |
| ·频率响应分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 试验验证 | 第62-66页 |
| ·试验样机简介 | 第62页 |
| ·试验 | 第62-65页 |
| ·试验目的 | 第62-63页 |
| ·试验环境 | 第63页 |
| ·试验验证 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 附录B 转移机构工况分析结果 | 第72-74页 |
