分箱体式月球车虚拟样机的设计和分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外的发展概况 | 第9-16页 |
| ·虚拟样机技术 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究意义 | 第17页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 分箱体式月球车行走系统设计 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·分箱体式月球车行走系统的技术要求 | 第19-21页 |
| ·分箱体式月球车的主要部分 | 第21-28页 |
| ·各部件的质量和转动惯量 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章分箱体式月球车运动学和越障路径分析 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·坐标系的建立 | 第30-33页 |
| ·运动学建模 | 第33-37页 |
| ·越障最优路径求解 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章分箱体式月球车行走越障分析 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·分箱体式月球车的越障的几个条件 | 第42-44页 |
| ·分箱体式月球车的越障力学分析 | 第44-47页 |
| ·越障原理分析 | 第47-48页 |
| ·动力学模型 | 第48-54页 |
| ·模型越障仿真分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 分箱体式月球车转向分析 | 第57-72页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·月球车转向原理分析 | 第57-61页 |
| ·几种情况下月球车转向分析 | 第61-70页 |
| ·总结 | 第70-72页 |
| 第六章 文章总结与展望 | 第72-74页 |
| ·创新点 | 第72页 |
| ·本文总结 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录1 | 第82-83页 |
| 附录2 | 第83-85页 |
| 附录3 | 第85-86页 |
| 附录4 | 第86-87页 |
