着陆梯与加载器相关技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的背景 | 第8页 |
| ·课题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外着陆梯与加载器发展综述 | 第9-15页 |
| ·着陆梯的发展情况 | 第9-13页 |
| ·加载器的发展情况 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 月球车着陆梯的结构设计 | 第16-29页 |
| ·月球车释放方案的选择 | 第16-17页 |
| ·月球车着陆梯的结构设计 | 第17-20页 |
| ·导轨设计 | 第17-19页 |
| ·着陆梯本体设计 | 第19-20页 |
| ·着陆梯驱动方案的选择 | 第20-23页 |
| ·电机驱动 | 第21-22页 |
| ·液压驱动 | 第22页 |
| ·弹簧驱动 | 第22-23页 |
| ·着陆梯阻尼方案的选择 | 第23-27页 |
| ·电流变液阻尼器的应用 | 第23页 |
| ·金属橡胶阻尼器 | 第23-24页 |
| ·圆锥轴承加载器 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 双曲面滚柱轴承的理论分析 | 第29-48页 |
| ·轴承几何模型的改进与对比 | 第29-35页 |
| ·双曲面滚柱轴承几何模型的建立 | 第29-34页 |
| ·几何模型的对比 | 第34-35页 |
| ·双曲面滚柱轴承的运动模型 | 第35-37页 |
| ·双曲面滚柱轴承的静力平衡方程 | 第37-42页 |
| ·滚柱的力平衡方程 | 第37-39页 |
| ·内环的力平衡方程 | 第39-42页 |
| ·加载器的工程应用 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 加载器的设计及其实验测试 | 第48-60页 |
| ·双曲面滚柱加载器的设计 | 第48-56页 |
| ·双曲面滚柱加载器的工作原理 | 第48页 |
| ·双曲面滚柱加载器的结构设计 | 第48-52页 |
| ·加载器实验台的设计 | 第52-56页 |
| ·加载器实验测试 | 第56-60页 |
| ·实验原理及步骤 | 第56-58页 |
| ·实验结果 | 第58-59页 |
| ·实验结果分析及存在的问题 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60页 |
| 第5章 带有加载器的着陆梯ADAMS仿真 | 第60-71页 |
| ·着陆梯仿真目标 | 第60-61页 |
| ·着陆梯弹出及下落过程的仿真 | 第61-70页 |
| ·仿真环境参数的设定 | 第61页 |
| ·着陆梯建模过程 | 第61-64页 |
| ·模型的测试 | 第64-66页 |
| ·仿真结果与分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |
