可重复展开月球车桅杆机构研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·月球探测的意义 | 第8页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第9-16页 |
| ·国外研究现状 | 第9-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·其他类似机构 | 第14-16页 |
| ·课题来源及本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 可重复展开桅杆机构的结构设计 | 第17-30页 |
| ·设计要求 | 第17-18页 |
| ·桅杆总体结构设计 | 第18-23页 |
| ·具体方案选择 | 第18-21页 |
| ·材料初选 | 第21页 |
| ·外购件初选 | 第21-22页 |
| ·转矩初算 | 第22-23页 |
| ·俯仰部分结构设计 | 第23-26页 |
| ·俯仰谐波减速器组件结构设计 | 第23-25页 |
| ·输出轴结构设计 | 第25页 |
| ·制动配重结构设计 | 第25-26页 |
| ·水平旋转部分结构设计 | 第26页 |
| ·展开部分结构设计 | 第26-29页 |
| ·联接轴结构设计 | 第27页 |
| ·展开谐波减速器组件结构设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 桅杆机构运动学分析 | 第30-42页 |
| ·桅杆机构的运动学方程 | 第30-35页 |
| ·坐标系的建立 | 第30-31页 |
| ·桅杆机构正运动学 | 第31-33页 |
| ·桅杆机构逆运动学 | 第33-35页 |
| ·桅杆机构速度和加速度分析 | 第35-38页 |
| ·桅杆机构正速度分析 | 第35-37页 |
| ·桅杆机构逆速度分析 | 第37页 |
| ·桅杆机构加速度分析 | 第37-38页 |
| ·桅杆机构展开运动分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 桅杆机构动力学分析及仿真 | 第42-52页 |
| ·桅杆机构动力学建模 | 第42-43页 |
| ·桅杆机构拉格朗日动力学方程 | 第43-47页 |
| ·桅杆机构总动能 | 第43-45页 |
| ·桅杆机构总势能 | 第45页 |
| ·桅杆机构拉格朗日动力学方程推导 | 第45-47页 |
| ·桅杆机构动力学仿真及分析 | 第47-51页 |
| ·ADAMS 仿真模型的建立 | 第47-49页 |
| ·理论与仿真结果分析比较 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 桅杆机构振动分析仿真及实验 | 第52-60页 |
| ·桅杆机构有限元模型 | 第52-54页 |
| ·桅杆机构模态分析 | 第54-56页 |
| ·桅杆机构实验 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |
