| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·行星车移动分系统的研究现状及趋势 | 第12-15页 |
| ·月球车移动分系统车轮沉陷分析的研究现状 | 第15-16页 |
| ·月壤的研究现状 | 第15页 |
| ·车轮-月壤接触模型 | 第15-16页 |
| ·车轮沉陷分析 | 第16页 |
| ·数值分析 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 单个车轮沉陷仿真计算与土槽实验验证 | 第19-51页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·月壤的物理和机械力学特性 | 第19-21页 |
| ·月壤的物理特性 | 第19-20页 |
| ·月壤的力学特性 | 第20-21页 |
| ·地面力学理论 | 第21-24页 |
| ·土槽试验原理 | 第24-25页 |
| ·单轮沉陷仿真模型 | 第25-32页 |
| ·车轮模型 | 第26页 |
| ·月壤的本构关系 | 第26-30页 |
| ·月壤的参数 | 第30-31页 |
| ·轮壤接触模型 | 第31-32页 |
| ·轮-壤相互作用有限元模型 | 第32页 |
| ·边界条件和计算条件 | 第32-33页 |
| ·参数的灵敏度分析 | 第33-38页 |
| ·弹性模量 | 第33-36页 |
| ·内摩擦角 | 第36-38页 |
| ·松软月壤车轮沉陷计算 | 第38-48页 |
| ·轮子直径和宽度影响 | 第38-42页 |
| ·滑移率影响 | 第42-44页 |
| ·移动速度影响 | 第44-46页 |
| ·有效载荷影响 | 第46-48页 |
| ·试验验证 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 四轮三轴移动分系统的沉陷仿真计算 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·四轮三轴移动分系统的组成 | 第51-52页 |
| ·四轮三轴移动分系统沉陷仿真模型 | 第52-55页 |
| ·移动分系统与月壤相互作用模型 | 第52-55页 |
| ·轮壤接触模型 | 第55页 |
| ·计算条件和边界条件 | 第55页 |
| ·计算工况 | 第55页 |
| ·计算与分析 | 第55-61页 |
| ·四轮均行驶硬地面上 | 第55-57页 |
| ·左轮处于松软地面,其它车轮处于硬地面 | 第57-58页 |
| ·中间两轮处于松软地面,其它车轮处于硬地面 | 第58-59页 |
| ·左、右两轮处于松软地面,其它车轮处于硬地面 | 第59-60页 |
| ·左轮和中间两轮处于松软地面,其它车轮处于硬地面 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 四轮三轴移动分系统的逃逸策略研究 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·四轮三轴移动分系统的极限工况 | 第64-68页 |
| ·驱动系统故障 | 第64-65页 |
| ·移动分系统沉陷故障 | 第65-68页 |
| ·四轮三轴菱形移动移动分系统与月壤相互作用的有限元模型 | 第68-72页 |
| ·爬坡 | 第70-71页 |
| ·硬地面驶向松软地面 | 第71-72页 |
| ·四轮三轴移动分系统逃逸策略 | 第72-76页 |
| ·驱动实效故障的逃逸策略 | 第72-74页 |
| ·移动分系统沉陷故障逃逸策略及设计 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |