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航天器及其运载工具
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航天站与空间探测器
火星水冰/干冰取芯钻具设计与切削仿真分析
行星探测着陆器FMCW雷达测速测距方法研究
极端温度下月球车含隙铰可展帆板动态特性及展开可靠性分析
基于物理力学性质的模拟月岩可钻性研究
低冲击功下切削齿—岩石相互作用的仿真分析与实验研究
月昼期间月球车的热性能计算
空间站运营任务层规划技术研究
空间站运营战术层标称与故障方案离散连续混合仿真
月球着陆器纳米缓冲吸能材料研究与软着陆性能分析
空间站在轨任务规划问题建模与求解方法研究
星球车纵向滑移与滑转统一的地面力学模型建立及其应用
冲击作动式贯入器及其月壤剖面贯入力学特性研究
火星表面障碍检测方法研究
空间站微生物纸基微流体核酸即时检测技术的研究
日本深空探测器与运载器发展历程及启示
火星车车轮仿生优化及耐久性试验研究
轻载荷刚性轮一月面系统动力学研究
月壤样品整形机构低重力展开及样品转移特性试验研究
月壤采样钻具限幅机构可靠性分析与试验研究
月壤样品软袋多道异构封口技术研究
月球软着陆多模障碍检测与识别方法研究
火星车低重力模拟中单目视觉位姿测量技术研究
行星表面巡视器视觉—惯性增量式平滑运动估计方法研究
火星飞行器推进系统多方案研究
冲击式超声波钻驱动器设计及实验研究
载人月球车转向操纵控制及路感模拟技术研究
松软地形下六轮星球车运动建模及跟踪控制研究
月壤样品导向及提芯力测量装置研究
基于DEM-CFD方法的火星尘颗粒对航天器作用机理的研究
月球车视觉导航方法研究
基于深度强化学习的小行星探测器跳跃轨迹规划研究
火星巡视器低重力试验系统二维跟踪控制研究
月球探测器精确软着陆制导算法研究
月面三维重建与障碍物识别方法研究
月球探测可视化仿真系统的框架与若干关键技术点的设计与实现
结合影像点云的火星岩石采样预判
载人火星探测气动辅助技术研究
月壤钻取采样钻进导向机构设计与分析
火星车同时定位与地图构建方法研究
月壤采样钻具限幅机构设计与力学分析
基于驱动性能试验的载人月球车车轮结构设计
月壤钻取采样装置加载机构设计与研究
星球车轮原地运动作用力学及动态沉陷研究
月面钻取采样冲击钻进作用研究
浅层月壤铲挖动力学建模及应用研究
履带式月球车移动系统的设计与运动仿真
气囊式火星着陆器着陆缓冲过程仿真分析与试验验证
小行星跳跃探测器着陆跳跃运动仿真研究
对接与样品转移机构研究
月壤钻取采样回转驱动部件传动特性试验研究
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