驱动转向一体化车轮转向特性分析与结构研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·研究的目的和意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-14页
·探测车驱动与转向系统的国外研究现状	第9-12页
·探测车驱动与转向系统的国内研究现状	第12-14页
·课题背景及主要研究内容	第14-15页
第2章 驱动轴转向轴正交和非正交转向力学模型	第15-36页
·土壤的力学特性	第15-18页
·刚性车轮正交转向力学模型	第18-29页
·圆柱轮正交转向力学模型	第19-24页
·鼓形轮正交转向力学模型	第24-29页
·刚性车轮非正交转向力学模型	第29-34页
·圆柱轮非正交转向力学模型	第30-33页
·鼓形轮非正交转向力学模型	第33-34页
·本章小结	第34-36页
第3章 车轮转向力矩测试实验	第36-52页
·正交转向力矩实验装置设计	第36-37页
·非正交转向力矩实验装置设计	第37-42页
·正交实验结果及分析	第42-46页
·正交圆柱轮实验结果及分析	第42-44页
·正交鼓形轮实验结果及分析	第44-46页
·非正交实验结果及分析	第46-49页
·非正交圆柱轮实验结果及分析	第46-48页
·非正交鼓形轮实验结果及分析	第48-49页
·利用实验结果对理论进行修正	第49-50页
·平轮正交偏心转向修正结果	第49-50页
·鼓形轮正交偏心转向修正结果	第50页
·本章小结	第50-52页
第4章 驱动转向非正交一体化结构设计	第52-61页
·一体化结构设计要求及部件选取	第52-54页
·结构设计指标	第52页
·传动部件选取	第52-54页
·非正交一体化结构设计	第54-57页
·关键部件有限元分析	第57-60页
·本章小结	第60-61页
结论	第61-62页
参考文献	第62-66页
致谢	第66-67页
个人简历	第67页