| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-23页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·空间探测器软着陆的特点 | 第8-13页 |
| ·空间探测器主要软着陆措施 | 第8-10页 |
| ·空间探测软着陆器举例 | 第10-12页 |
| ·地球再入软着陆器 | 第12-13页 |
| ·月球探测软着陆 | 第13-16页 |
| ·月表软着陆特点与过程 | 第13-14页 |
| ·人类已经实现的月球软着陆探测器 | 第14-16页 |
| ·多腿式月球探测器的软着陆机构 | 第16-20页 |
| ·着陆腿 | 第16-18页 |
| ·缓冲器 | 第18-20页 |
| ·足垫 | 第20页 |
| ·国内外月球探测器软着陆动力学研究概况 | 第20-22页 |
| ·本论文的研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 月球探测器软着陆动力学的数学建模 | 第23-36页 |
| ·月球探测器着陆条件 | 第23-25页 |
| ·研究对象 | 第23-24页 |
| ·月球表面模型 | 第24-25页 |
| ·月球探测器的缓冲方式与器件 | 第25页 |
| ·月球探测器的着陆要求 | 第25-27页 |
| ·月球探测器着陆时的过载系数要求 | 第25-26页 |
| ·月球探测器着陆时的稳定性要求 | 第26-27页 |
| ·月球探测器软着陆动力学的数学建模 | 第27-34页 |
| ·月球探测器软着陆动力学的基础模型 | 第27-31页 |
| ·探测器软着陆过程分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 软着陆动力学模型的MATLAB/SIMULINK实现 | 第36-48页 |
| ·Matlab/Simulink实现的模块化编程思想 | 第36-37页 |
| ·软着陆动力学模型的Matlab/Simulink实现 | 第37-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 软着陆动力学仿真与参数敏度分析 | 第48-60页 |
| ·着陆地点月表坡度的影响分析 | 第48-51页 |
| ·月面摩擦系数的影响分析 | 第51-52页 |
| ·回转半径的影响分析 | 第52-54页 |
| ·初始姿态角的影响分析 | 第54-55页 |
| ·垂直速度的影响分析 | 第55-57页 |
| ·水平速度的影响分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-63页 |
| ·总结 | 第60-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第67页 |
