月球探测器软着陆缓冲机构缓冲性能分析研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·常用的软着陆缓冲装置 | 第16页 |
| ·着陆冲击分析的相关软件论述 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17页 |
| ·论文研究方法 | 第17-19页 |
| 第二章 着陆冲击分析的理论基础 | 第19-25页 |
| ·工程中的瞬态动力学问题 | 第19页 |
| ·着陆冲击分析的瞬态动力学原理 | 第19-20页 |
| ·离散体的运动微分方程 | 第19-20页 |
| ·离散体运动微分方程的显式积分算法 | 第20页 |
| ·月球着陆器着陆过程动力学分析 | 第20-24页 |
| ·着陆器结构原理 | 第20-21页 |
| ·着陆过程瞬时受力分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 蜂窝缓冲材料有限元模型的建立与仿真分析 | 第25-35页 |
| ·蜂窝材料缓冲特性研究 | 第25-26页 |
| ·蜂窝弹性变形性质 | 第26-28页 |
| ·蜂窝缓冲过程的动力学方程 | 第28-29页 |
| ·蜂窝缓冲器着陆冲击分析 | 第29-33页 |
| ·各级蜂窝缓冲器参数计算 | 第30页 |
| ·铝蜂窝缓冲器着陆有限元分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 月壤有限元模型的建立与仿真分析 | 第35-45页 |
| ·月壤的物理及机械性能 | 第35-36页 |
| ·月壤的压缩特性 | 第35页 |
| ·月壤的抗剪性和承载力 | 第35-36页 |
| ·月壤的动力学问题描述 | 第36-38页 |
| ·月壤动力问题的特点 | 第37页 |
| ·月壤动力载荷的分类 | 第37-38页 |
| ·基于Dytran 的月壤有限元模型的建立 | 第38-41页 |
| ·Dytran 在月壤建模中的优越性 | 第38页 |
| ·本构模型的选择 | 第38-39页 |
| ·月壤相关参数的确定 | 第39-40页 |
| ·建立有限元模型 | 第40-41页 |
| ·算例分析 | 第41-42页 |
| ·基于弹塑性本构的月壤建模方法探索 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 月球着陆器着陆仿真分析 | 第45-70页 |
| ·着陆器构型方案与设计 | 第45-47页 |
| ·着陆器的着陆初始条件与缓冲特性要求 | 第45页 |
| ·着陆腿的数量 | 第45-46页 |
| ·着陆腿的布局形式 | 第46页 |
| ·着陆腿的基本形式 | 第46页 |
| ·确定构型和尺寸 | 第46-47页 |
| ·着陆器有限元模型的建立 | 第47-52页 |
| ·单元划分 | 第48页 |
| ·有限元模型的简化与等效 | 第48-51页 |
| ·材料和单元属性的定义 | 第51页 |
| ·非线性接触问题 | 第51页 |
| ·非线性摩擦问题 | 第51-52页 |
| ·着陆器单腿仿真分析 | 第52-55页 |
| ·单腿仿真目的 | 第52页 |
| ·单腿仿真结果 | 第52-55页 |
| ·着陆器全机仿真分析 | 第55-64页 |
| ·全机仿真目的 | 第55页 |
| ·全机仿真模型的建立 | 第55-56页 |
| ·全机仿真内容与结果 | 第56-64页 |
| ·探测器机体柔性对着陆性能影响分析 | 第64-68页 |
| ·多自由度系统振动基本理论 | 第64-67页 |
| ·仿真结果与分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章全文工作总结与研究展望 | 第70-72页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第70页 |
| ·后续研究工作及展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
