月面“四轮三轴”移动系统设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·论文研究意义和目的 | 第10-11页 |
| ·移动系统车架研究现状 | 第11-16页 |
| ·扭杆独立悬架式车架 | 第11-12页 |
| ·摇臂-转向架式 | 第12-14页 |
| ·平行架-叉形架悬架式车架 | 第14-15页 |
| ·其他车架构型移动系统 | 第15-16页 |
| ·移动系统车轮研究现状 | 第16-19页 |
| ·刚性沙壤轮 | 第16-17页 |
| ·步行与跨步轮 | 第17-18页 |
| ·弹性沙壤轮 | 第18页 |
| ·可膨胀沙壤轮 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| ·本文主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 “四轮三轴”移动系统结构设计 | 第21-34页 |
| ·坐标系的定义 | 第21-22页 |
| ·“四轮三轴”移动系统方案 | 第22-31页 |
| ·移动系统组成 | 第22-23页 |
| ·移动系统结构参数 | 第23页 |
| ·轮载设计 | 第23-24页 |
| ·前轮部件 | 第24页 |
| ·后车架部件 | 第24-25页 |
| ·转向机构 | 第25-27页 |
| ·行进机构 | 第27-28页 |
| ·车轮 | 第28-31页 |
| ·防漏热设计 | 第31-32页 |
| ·密封与润滑 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 “四轮三轴”移动系统力学分析与校核 | 第34-45页 |
| ·力学环境条件 | 第34页 |
| ·移动系统强度校核 | 第34-36页 |
| ·移动系统谐振分析 | 第36-37页 |
| ·巡视器底板力学分析 | 第37-41页 |
| ·发射过程 | 第37-39页 |
| ·巡视过程 | 第39-41页 |
| ·巡视器固定台过载分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 “四轮三轴”移动系统性能分析 | 第45-62页 |
| ·巡视器静态稳定性分析 | 第45-48页 |
| ·静态稳定性判断准则 | 第45-47页 |
| ·移动系统静态稳定性评估 | 第47页 |
| ·移动系统静态稳定性比较 | 第47-48页 |
| ·路面适应性分析 | 第48-49页 |
| ·越障能力分析 | 第49-52页 |
| ·故障模式适应性分析 | 第52-55页 |
| ·驱动系统故障 | 第52-53页 |
| ·车轮沉陷故障 | 第53-55页 |
| ·牵引性能分析 | 第55-58页 |
| ·刚性轮与月壤接触理论 | 第55-57页 |
| ·挂钩牵引力的计算 | 第57页 |
| ·牵引力和平均接触压力比较 | 第57-58页 |
| ·行进驱动电机能耗分析 | 第58-60页 |
| ·分析条件 | 第58页 |
| ·计算理论 | 第58-59页 |
| ·对比分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
