变质心四轮月球车的设计及其移动性能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题背景、来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景和来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外行星探测车及变质心应用的研究发展现状 | 第9-15页 |
| ·国内外行星探测车研究发展现状 | 第9-14页 |
| ·变质心应用的研究发展现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 变质心四轮月球探测车的总体设计 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·移动系统的结构设计 | 第16-21页 |
| ·车轮的总体结构设计 | 第16-18页 |
| ·差动装置的结构设计 | 第18-19页 |
| ·变质心机构的结构设计 | 第19-20页 |
| ·摇臂的结构设计 | 第20-21页 |
| ·电机的选择 | 第21-23页 |
| ·移动系统主要零部件的静力学分析 | 第23-27页 |
| ·车轮的静力学分析 | 第23-24页 |
| ·摇臂的静力学分析 | 第24-25页 |
| ·差动装置零部件的静力学分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 质心位置对四轮月球车移动性能的影响研究 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·松软地形下轮地接触力学原理 | 第28-30页 |
| ·质心位置对移动性能的影响研究 | 第30-40页 |
| ·质心位置对牵引特性的影响 | 第30-32页 |
| ·质心位置对越障性能的影响 | 第32-35页 |
| ·质心位置对爬坡性能的影响 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 变质心四轮月球探测车移动性能实验研究 | 第41-54页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·实验原理 | 第41-43页 |
| ·钢丝绳式差动装置性能分析的实验原理 | 第41-42页 |
| ·变质心四轮月球车移动性能分析的实验原理 | 第42-43页 |
| ·实验环境介绍 | 第43-44页 |
| ·钢丝绳式差动装置性能分析 | 第44-48页 |
| ·单轴输入时差动装置性能分析 | 第45-47页 |
| ·两轴输入时差动装置性能分析 | 第47-48页 |
| ·质心位置对移动性能影响 | 第48-53页 |
| ·质心位置对越障性能的实验研究 | 第48-50页 |
| ·质心位置对爬坡性能的实验研究 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
