升降式着陆梯结构设计和分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·月球车释放机构的研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-17页 |
| ·国外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国内的相关研究状况 | 第15-16页 |
| ·其它相关机械系统 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 着陆梯的结构设计及支撑结构的优化 | 第18-35页 |
| ·着陆梯的方案研究 | 第18-22页 |
| ·着陆梯的详细结构设计 | 第22-28页 |
| ·着陆梯的基本结构部件 | 第22-23页 |
| ·受力分析 | 第23-25页 |
| ·锁定与解锁机构 | 第25-28页 |
| ·着陆梯面的结构优化 | 第28-33页 |
| ·二维梯面的拓扑优化 | 第28-30页 |
| ·着陆梯面框架的参数优化 | 第30-31页 |
| ·应用密度惩罚函数法对着陆梯面进行三维拓扑优化 | 第31-32页 |
| ·支撑板的形貌优化 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 着陆梯的驱动传动分析及运动过程仿真 | 第35-53页 |
| ·驱动传动系统和运动过程分析 | 第35-41页 |
| ·着陆梯展开阶段电机驱动分析 | 第36-39页 |
| ·着陆梯下落阶段的断电制动分析 | 第39-41页 |
| ·ADAMS 机械系统和控制系统的联合建模 | 第41-44页 |
| ·驱动元件的参数 | 第41-43页 |
| ·ADAMS 动力学模型和控制系统模型的建立 | 第43-44页 |
| ·运动过程的仿真分析 | 第44-51页 |
| ·着陆梯的展开过程 | 第44-46页 |
| ·着陆梯的下落过程 | 第46-50页 |
| ·着陆梯的着陆高度调整 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 着陆梯有限元分析 | 第53-66页 |
| ·仿真分析平台及虚拟样机协同仿真技术简介 | 第53-54页 |
| ·着陆梯的有限元建模 | 第54-58页 |
| ·交界面网格相似，节点自由度不同 | 第55页 |
| ·交界面网格不同，节点自由度相同 | 第55-56页 |
| ·交界面网格不同的实体 | 第56-57页 |
| ·交界面网格不同，节点自由度不同 | 第57-58页 |
| ·载荷与静应力分析 | 第58-59页 |
| ·固有频率分析 | 第59-63页 |
| ·着陆梯展开状态下的模态分析 | 第60-61页 |
| ·着陆梯工作状态下的振型 | 第61-62页 |
| ·着陆梯发射状态下的约束模态 | 第62-63页 |
| ·热分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简介 | 第73页 |
