月球车车轮驱动性能及其综合评价的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·课题来源、研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·国内外星球探测车车轮构型研究现状 | 第16-21页 |
| ·国外星球探测车车轮构型研究现状 | 第16-19页 |
| ·国内星球探测车车轮构型研究现状 | 第19-20页 |
| ·行星探测车车轮构型研究态势 | 第20-21页 |
| ·星球探测车车轮驱动性能研究方法 | 第21-26页 |
| ·车轮驱动性能理论研究 | 第21-24页 |
| ·车轮驱动性能实验研究 | 第24-25页 |
| ·车轮驱动性能离散元仿真研究 | 第25-26页 |
| ·星球探测车驱动性能综合评价研究现状 | 第26-27页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 月球车实验用松散沙土参数测量 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·松散沙土参数测量方法 | 第29-33页 |
| ·沙土力学参数的定义 | 第29页 |
| ·沙土剪切力学特性 | 第29-32页 |
| ·沙土承压力学特性 | 第32-33页 |
| ·沙土参数及车轮驱动性能综合测试系统 | 第33-35页 |
| ·测试系统的设计要求 | 第33页 |
| ·机械系统结构 | 第33-35页 |
| ·数据采集与处理系统 | 第35页 |
| ·沙土参数测量实验 | 第35-39页 |
| ·沙土的制备 | 第35页 |
| ·剪切环的制备 | 第35-36页 |
| ·压板的制备 | 第36页 |
| ·实验步骤 | 第36-37页 |
| ·沙土参数测量结果 | 第37-39页 |
| ·沙土力学参数的验证 | 第39-41页 |
| ·月壤力学参数的实地测量方法 | 第41-43页 |
| ·本章 小结 | 第43-44页 |
| 第3章 月球车车轮驱动性能力学特性研究 | 第44-67页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·直径与宽度对车轮驱动性能的影响 | 第44-52页 |
| ·直径与宽度对车轮滚动性能的影响 | 第44-45页 |
| ·直径与宽度对车轮转向性能的影响 | 第45-50页 |
| ·直径与宽度对车轮转向性能影响实验分析 | 第50-52页 |
| ·轮缘半径对车轮驱动性能的影响 | 第52-62页 |
| ·轮缘半径对车轮滚动性能的影响 | 第52-55页 |
| ·轮缘半径对车轮转向性能的影响 | 第55-60页 |
| ·轮缘半径对车轮驱动性能影响实验分析 | 第60-62页 |
| ·转向半径对车轮转向性能的影响 | 第62-65页 |
| ·转向车轮的受力分析 | 第62-64页 |
| ·转向半径和载荷对转向阻力矩影响的理论分析 | 第64页 |
| ·转向半径对车轮转向性能影响的实验与分析 | 第64-65页 |
| ·本章 小结 | 第65-67页 |
| 第4章 月球车车轮齿片效应特性研究 | 第67-89页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·齿片效应理论研究 | 第67-74页 |
| ·极限平衡理论 | 第67-68页 |
| ·被动土压理论 | 第68-69页 |
| ·单齿片产生的牵引力 | 第69-71页 |
| ·多齿片产生的牵引力 | 第71-72页 |
| ·齿片参数合理化选择 | 第72-74页 |
| ·齿片效应实验研究 | 第74-84页 |
| ·实验车轮与齿片的制备 | 第75-76页 |
| ·齿片高度对车轮驱动性能影响的实验 | 第76-78页 |
| ·齿片间距对车轮驱动性能影响的实验 | 第78-79页 |
| ·齿片厚度对车轮驱动性能影响的实验 | 第79-80页 |
| ·齿片圆周角对车轮驱动性能影响的实验 | 第80-82页 |
| ·互成角度齿片对车轮驱动性能影响实验 | 第82-84页 |
| ·滑转率对齿片效应的影响分析 | 第84-85页 |
| ·齿片参数对车轮牵引性能影响的评价分析 | 第85-88页 |
| ·本章 小结 | 第88-89页 |
| 第5章 月球车车轮牵引性能离散元仿真 | 第89-103页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·轮-地接触离散元仿真分析的基本理论 | 第89-92页 |
| ·离散元法的基本概念和特征 | 第89-90页 |
| ·轮-地接触离散单元相互作用力学模型 | 第90-92页 |
| ·车轮牵引性能仿真模型的建立 | 第92-98页 |
| ·仿真参数的确定 | 第92-94页 |
| ·土槽建模 | 第94-95页 |
| ·车轮建模 | 第95-97页 |
| ·车轮滚动性能仿真流程 | 第97-98页 |
| ·车轮牵引性能离散元仿真结果分析 | 第98-102页 |
| ·轮下颗粒应力分布 | 第98-99页 |
| ·齿片效应离散元仿真 | 第99-102页 |
| ·本章 小结 | 第102-103页 |
| 第6章 月球车车轮驱动性能综合评价研究 | 第103-118页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·月球车运动工况 | 第103-104页 |
| ·车轮驱动性能评价指标 | 第104-107页 |
| ·基于量纲分析原理的评价指标分析 | 第105-107页 |
| ·车轮驱动性能评价指标的确定 | 第107页 |
| ·车轮驱动性能评价指标的提取 | 第107-109页 |
| ·牵引性能 | 第107-108页 |
| ·转向性能 | 第108页 |
| ·越障性能 | 第108-109页 |
| ·抗侧滑性能 | 第109页 |
| ·车轮驱动性能的综合评价 | 第109-112页 |
| ·车轮驱动性能综合评价原理 | 第109-110页 |
| ·车轮驱动性能评价指标权重集 | 第110-112页 |
| ·车轮驱动性能的综合评价实例 | 第112-117页 |
| ·权重集的确定 | 第112页 |
| ·样本车轮驱动性能指标评价 | 第112-115页 |
| ·不同宽径比车轮驱动性能指标评价 | 第115-117页 |
| ·本章 小结 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-129页 |
| 附录1车轮驱动性能分析所采用的符号及物理意义 | 第129-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第133-135页 |
| 攻读博士学位期间参与申报及参加的项目 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 个人简历 | 第138页 |
