基于地面试验数据的钻具与月壤相互作用建模与修正
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 月壤采样的现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 前苏联Luna系列 | 第9-11页 |
| 1.2.2 美国Apollo系列 | 第11-12页 |
| 1.3 月壤钻取研究方法的现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 试验方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 解析方法 | 第13页 |
| 1.3.3 数值方法 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于离散元的月壤颗粒运动分析 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 月壤三维离散元模型 | 第15-21页 |
| 2.2.1 碰撞检测理论 | 第15-16页 |
| 2.2.2 接触碰撞基本参量 | 第16-20页 |
| 2.2.3 模型三维结构 | 第20-21页 |
| 2.3 离散元模型细观参数标定 | 第21-25页 |
| 2.3.1 宏观、细观参数 | 第21-22页 |
| 2.3.2 三轴仿真试验设计 | 第22-24页 |
| 2.3.3 细观参数标定 | 第24-25页 |
| 2.4 月壤颗粒运动过程 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 钻具与月壤相互作用模型 | 第28-51页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 理论模型 | 第28-33页 |
| 3.2.1 有效作用域 | 第28-29页 |
| 3.2.2 密度模型 | 第29-33页 |
| 3.2.3 钻压力模型 | 第33页 |
| 3.2.4 扭矩模型 | 第33页 |
| 3.3 修正模型 | 第33-49页 |
| 3.3.1 模拟月壤地面钻采试验 | 第34-39页 |
| 3.3.2 密度模型修正 | 第39-43页 |
| 3.3.3 钻压力模型修正 | 第43-46页 |
| 3.3.4 扭矩模型修正 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 模型验证 | 第51-57页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 模型验证 | 第51-54页 |
| 4.2.1 钻压力模型验证 | 第51-53页 |
| 4.2.2 扭矩模型验证 | 第53-54页 |
| 4.3 基于模型的钻进规律 | 第54-55页 |
| 4.4 模型缺陷 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
