载人月球车凹面车轮结构设计及优化分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·载人月球车面临问题和研究方法 | 第10-12页 |
| ·国内外移动系统现状和未来规划 | 第12-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 结构设计和分析 | 第17-29页 |
| ·整体概述和车轮设计 | 第17-20页 |
| ·侧倾稳定性分析 | 第20-21页 |
| ·防扬尘分析 | 第21-22页 |
| ·凹面车轮在坚硬月岩上的有限元分析 | 第22-25页 |
| ·关键零部件分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 凹面轮在松软月壤中的运行 | 第29-51页 |
| ·月壤模型 | 第29-31页 |
| ·轮地相互作用模型 | 第31-33页 |
| ·车轮沉陷模型 | 第33-34页 |
| ·面轮在月壤中运行的有限元分析 | 第34-48页 |
| ·凹面轮结构参数的影响 | 第35-39页 |
| ·重复路线行走对各参数的影响 | 第39-41页 |
| ·车轮转向对各参数影响 | 第41-43页 |
| ·爬坡性能对比 | 第43-44页 |
| ·轮壤作用滑移率的影响 | 第44-45页 |
| ·其他参数影响 | 第45-48页 |
| ·土槽试验 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 四轮凹面轮月球车运行稳定性 | 第51-60页 |
| ·四轮凹面轮月球车有限元模型 | 第51-53页 |
| ·左右车轮工况对称情况结果分析 | 第53-54页 |
| ·左右车轮工况不对称情况分析 | 第54-59页 |
| ·同侧两车轮工况相同而异侧不相同 | 第54-56页 |
| ·单个车轮工况不同而其他车轮工况相同 | 第56-57页 |
| ·四轮工况相同而一轮接触障碍 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第66页 |
