载人月球车故障模式及其驱动策略研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 载人月球车概述 | 第9-14页 |
| 1.3 电机故障诊断技术现状 | 第14-18页 |
| 1.4 线控四驱电动车驱动失效研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 2 电机常见故障类型及其诊断 | 第22-34页 |
| 2.1 牵引驱动系统概述 | 第22-25页 |
| 2.2 电机常见故障类型 | 第25-27页 |
| 2.3 电机故障诊断 | 第27-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 载人月球车故障模式及其影响分析 | 第34-62页 |
| 3.1 载人月球车的故障模式 | 第34-40页 |
| 3.1.1 故障模式分类 | 第34-38页 |
| 3.1.2 故障模式识别 | 第38-40页 |
| 3.2 载人月球车动力学分析 | 第40-50页 |
| 3.2.1 差速侧滑转向原理分析 | 第40-43页 |
| 3.2.2 直线行驶动力学分析 | 第43-44页 |
| 3.2.3 转向行驶动力学分析 | 第44-47页 |
| 3.2.4 爬坡动力学分析 | 第47-48页 |
| 3.2.5 越障动力学分析 | 第48-50页 |
| 3.3 故障模式下的影响分析 | 第50-61页 |
| 3.3.1 单电机致命故障的影响分析 | 第50-54页 |
| 3.3.2 两电机致命故障的影响分析 | 第54-59页 |
| 3.3.3 三电机致命故障的影响分析 | 第59-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 致命故障模式下返回着陆器驱动策略 | 第62-70页 |
| 4.1 返回着陆器的行驶工况及判别规则 | 第62-65页 |
| 4.1.1 返回着陆器的行驶工况 | 第62-64页 |
| 4.1.2 返回着陆器的判断规则 | 第64-65页 |
| 4.2 单电机致命故障模式下驱动策略 | 第65-67页 |
| 4.3 两电机致命故障模式下驱动策略 | 第67-68页 |
| 4.3.1 同轴两电机致命故障模式下驱动策略 | 第67页 |
| 4.3.2 对角两电机致命故障模式下驱动策略 | 第67页 |
| 4.3.3 同侧两电机致命故障模式下驱动策略 | 第67-68页 |
| 4.4 三电机致命故障模式下驱动策略 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
