| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外地外天体深层土壤取样技术研究概况 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外地外天体采样技术研究概况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内地外天体采样技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 取芯组件力学模型研究 | 第18-37页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 深层月壤钻进取芯方式简介 | 第18-19页 |
| 2.3 取芯软袋与保持芯管外壁的力学分析 | 第19-24页 |
| 2.3.1 褶皱存在条件下取芯软袋与保持芯管间的力学分析 | 第20-24页 |
| 2.3.2 褶皱消失条件下取芯软袋与保持芯管间的力学分析 | 第24页 |
| 2.4 取芯软袋内翻受力分析 | 第24-27页 |
| 2.4.1 取芯软袋在保持芯管外侧的内翻过程力学分析 | 第25-27页 |
| 2.4.2 取芯软袋在保持芯管内侧的内翻过程力学分析 | 第27页 |
| 2.5 保持芯管内腔中取芯软袋的力学分析 | 第27-32页 |
| 2.6 取芯软袋力学模型 | 第32-34页 |
| 2.7 试验验证 | 第34-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 月壤剪胀特性对提芯保持力的影响研究 | 第37-54页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 月壤的剪胀特性 | 第37-40页 |
| 3.2.1 剪胀定义及剪胀机理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 深层月壤剪胀方程的选择 | 第38-39页 |
| 3.2.3 土体的临界状态线及相变线 | 第39-40页 |
| 3.3 月壤应变增量的推导 | 第40-46页 |
| 3.3.1 弹性体应变推导 | 第41-42页 |
| 3.3.2 塑性体应变及塑性剪应变推导 | 第42-44页 |
| 3.3.3 月壤的体应变及塑性剪应变 | 第44-46页 |
| 3.4 受剪月壤应力状态分析 | 第46-48页 |
| 3.5 月壤径向力增量求解 | 第48-52页 |
| 3.5.1 月壤压缩模型的等效分析 | 第48-50页 |
| 3.5.2 月壤压缩等效径向力变化量求解 | 第50-52页 |
| 3.6 径向力增量对提芯保持力的影响 | 第52-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 取芯软袋爬行现象的分析研究 | 第54-72页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 爬行现象的机理 | 第54-55页 |
| 4.3 爬行现象的运动分析 | 第55-57页 |
| 4.4 软袋爬行模型的建立及分析 | 第57-68页 |
| 4.4.1 一次爬行微分单元内系统数学模型的建立 | 第57-61页 |
| 4.4.2 MATLAB 仿真结果及分析 | 第61-66页 |
| 4.4.3 阻尼比对系统性能的影响分析 | 第66页 |
| 4.4.4 软袋爬行全过程数学模型的建立 | 第66-68页 |
| 4.5 基于 PBO 软袋参数的爬行现象判定条件验证分析 | 第68-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 取芯软袋封口组件封口性能试验研究 | 第72-94页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 封口性能综合试验台 | 第72-77页 |
| 5.2.1 测试系统组成 | 第73-74页 |
| 5.2.2 控制及数据采集系统组成 | 第74-77页 |
| 5.3 取芯软袋系扣封口试验 | 第77-93页 |
| 5.3.1 封口力对封口破坏力影响的试验研究 | 第79-86页 |
| 5.3.2 封口拉索的物理外观形式对封口破坏力影响的试验研究 | 第86-89页 |
| 5.3.3 软袋系扣封口抗振能力试验 | 第89-90页 |
| 5.3.4 封口力与软袋端部截面收缩率的试验研究 | 第90-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
