用于履带驱动的压电振子改进设计及实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·行星探测器简述 | 第11-14页 |
| ·超声电机概述 | 第14-16页 |
| ·课题研究意义及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 压电驱动式履带车的工作机理 | 第18-24页 |
| ·压电驱动式履带车的结构及驱动原理 | 第18-21页 |
| ·压电振子工作原理 | 第18-19页 |
| ·压电振子结构夹角与振型阶数的关系 | 第19-20页 |
| ·压电振子圆环部分行波行进的方向控制 | 第20-21页 |
| ·压电振子存在的问题 | 第21页 |
| ·影响系统驱动效率的因素 | 第21-23页 |
| ·压电振子工作模式对驱动效率的影响 | 第21-22页 |
| ·摩擦系数对驱动效率的影响 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 用于履带驱动的压电振子改进设计 | 第24-42页 |
| ·压电振子的改进方案 | 第24-26页 |
| ·改进后压电振子圆环表面的振动特性 | 第26-27页 |
| ·压电振子的有限元仿真分析 | 第27-33页 |
| ·压电振子模态分析 | 第28-31页 |
| ·压电振子的模态频率灵敏度分析 | 第31-32页 |
| ·压电振子的谐响应分析 | 第32-33页 |
| ·压电振子的尺寸优化 | 第33-37页 |
| ·压电振子的测振实验 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 用于履带驱动的压电振子实验研究 | 第42-56页 |
| ·压电振子的接触、摩擦实验研究 | 第42-49页 |
| ·实验系统 | 第42-43页 |
| ·预压力对运动特性的影响 | 第43-45页 |
| ·接触界面表面粗糙度对运动特性的影响 | 第45-49页 |
| ·压电振子驱动履带实验 | 第49-52页 |
| ·履带结构 | 第49-50页 |
| ·履带结构尺寸参数对驱动速度的影响 | 第50-51页 |
| ·履带初始张紧力对驱动速度的影响 | 第51-52页 |
| ·双压电振子协同驱动实验 | 第52-54页 |
| ·无履带驱动实验 | 第52-53页 |
| ·履带驱动实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·后续工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63页 |
