| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 地外星体采样探测装置发展综述 | 第10-18页 |
| 1.2.1 前苏联月球采样探测装置 | 第10-11页 |
| 1.2.2 美国月球采样探测装置 | 第11-13页 |
| 1.2.3 欧空局采样探测装置 | 第13-15页 |
| 1.2.4 国内采样探测装置 | 第15-17页 |
| 1.2.5 分析与启示 | 第17-18页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 气动式多杆组接深层钻取装置设计方案研究 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 月表5米下深层月壤采样方案分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 硬质管压入式采样方案 | 第19-20页 |
| 2.2.2 软袋式取芯采样方案 | 第20页 |
| 2.2.3 双杆双螺旋式采样方案 | 第20-21页 |
| 2.2.4 气动式采样方案 | 第21-22页 |
| 2.3 气动式深层月壤采样理论分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 月壤颗粒物理性质 | 第23页 |
| 2.3.2 月壤气动输送理论分析 | 第23-25页 |
| 2.4 基于EDM-FLUENT耦合方法的采样过程仿真分析 | 第25-29页 |
| 2.4.1 基于EDEM的气动式深层月壤采样仿真建模 | 第26页 |
| 2.4.2 基于EDEM-FLUENT气动式深层月壤采样耦合仿真 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 气动式多杆组接钻取装置机械结构的设计研究 | 第31-51页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 气动式多杆组接装置整体结构设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 气动式多杆组接装置技术参数 | 第31-32页 |
| 3.2.2 钻杆组接密封性设计 | 第32-34页 |
| 3.3 进给机构设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 进给机构整体设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 组接平台配重及进给控制电机选型 | 第36-37页 |
| 3.4 回转机械机构设计 | 第37-42页 |
| 3.4.1 内外钻杆装配体组接力矩测定 | 第37页 |
| 3.4.2 回转机械机构设计及控制电机选型 | 第37-42页 |
| 3.5 夹持机构设计 | 第42-45页 |
| 3.5.1 夹持机械机构设计 | 第42-43页 |
| 3.5.2 夹持机构动力传输机构设计及电机选型 | 第43-45页 |
| 3.6 转位机械机构设计 | 第45-49页 |
| 3.6.1 转位机械机构整体设计 | 第45-46页 |
| 3.6.2 内外钻杆装配体在转位盘上固定设计 | 第46-48页 |
| 3.6.3 转位控制电机选型 | 第48-49页 |
| 3.7 气动式多杆组接深层月壤钻取装置机械结构实体装配 | 第49-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 气动式多杆组接深层钻取装置控制系统的设计研究 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 深层月壤钻取装置原理样机控制系统工作原理 | 第51页 |
| 4.3 深层月壤钻取装置控制系统硬件设计 | 第51-57页 |
| 4.3.1 计算机系统 | 第52-53页 |
| 4.3.2 伺服单元 | 第53-54页 |
| 4.3.3 检测单元 | 第54-55页 |
| 4.3.4 控制系统硬件集成 | 第55-57页 |
| 4.4 深层月壤钻取装置控制及数据采集系统软件设计 | 第57-60页 |
| 4.4.1 电机控制模块 | 第58-59页 |
| 4.4.2 数据采集模块 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 气动式多杆组接钻取装置采样试验研究 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 原理样机多杆组接功能测试 | 第61-64页 |
| 5.2.1 多杆组接功能测试 | 第61-63页 |
| 5.2.2 钻杆组接容错能力测试 | 第63-64页 |
| 5.3 原理样机气动式采样功能测试 | 第64-67页 |
| 5.3.1 钻杆连接密封性测试 | 第64-65页 |
| 5.3.2 气动式采样功能测试 | 第65-67页 |
| 5.4 组接钻杆钻进实验 | 第67-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
