| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 多体系统动力学研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 含间隙铰多体系统动力学研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 含间隙铰机构动力学试验研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.4 混沌学理论研究及其应用现状 | 第18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 月球车含间隙铰可展帆板动力学建模 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 机构简介 | 第20-21页 |
| 2.3 间隙铰结构建模 | 第21-25页 |
| 2.3.1 间隙铰结构数学模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.3.2 间隙铰结构接触力模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.3.3 状态转变判别方程的建立 | 第25页 |
| 2.4 含单间隙铰机构动力学建模 | 第25-28页 |
| 2.4.1 机构姿态运动分析 | 第26-27页 |
| 2.4.2 机构动力学方程的建立 | 第27-28页 |
| 2.5 含双间隙铰机构动力学建模 | 第28-30页 |
| 2.5.1 机构运动姿态分析 | 第28-30页 |
| 2.5.2 机构动力学方程的建立 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 月球车含间隙铰可展帆板动力学数值仿真 | 第32-57页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 含间隙铰机构动力学特性分析 | 第32-34页 |
| 3.3 含间隙铰机构动力学特性影响因素分析 | 第34-52页 |
| 3.3.1 间隙半径对机构动力学特性影响 | 第35-39页 |
| 3.3.2 间隙位置对机构动力学特性影响 | 第39-41页 |
| 3.3.3 重力环境对机构动力学特性影响 | 第41-45页 |
| 3.3.4 驱动速度对机构动力学特性影响 | 第45-49页 |
| 3.3.5 摩擦系数对机构动力学特性影响 | 第49-52页 |
| 3.4 含间隙铰机构动力学特性定量分析 | 第52-55页 |
| 3.4.1 无量纲幅值影响指标的定义 | 第52-53页 |
| 3.4.2 定量分析结果 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 月球车含间隙铰可展帆板ADAMS动力学仿真 | 第57-71页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 含间隙铰机构仿真模型的建立 | 第57-60页 |
| 4.2.1 间隙铰结构模型的建立 | 第58-60页 |
| 4.2.2 求解方法与参数设置 | 第60页 |
| 4.3 含单间隙铰机构ADAMS动力学仿真 | 第60-67页 |
| 4.3.1 机构动力学特性验证分析 | 第61-63页 |
| 4.3.2 机构动力学特性影响因素验证分析 | 第63-67页 |
| 4.4 含双间隙铰机构ADAMS动力学仿真 | 第67-70页 |
| 4.4.1 不同间隙位置时机构动力学特性对比分析 | 第67-68页 |
| 4.4.2 不同间隙数目时机构动力学特性对比分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 月球车含间隙铰可展帆板混沌现象辨识 | 第71-82页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 混沌学基本理论概况 | 第71-75页 |
| 5.2.1 混沌运动的定义 | 第71-72页 |
| 5.2.2 混沌运动的基本特征 | 第72-73页 |
| 5.2.3 混沌现象的辨识方法 | 第73-75页 |
| 5.3 含间隙铰机构的Poincare映射 | 第75-77页 |
| 5.4 含间隙铰机构混沌运动的参数影响分析 | 第77-81页 |
| 5.4.1 不同驱动速度时机构的Poincare映射 | 第77-78页 |
| 5.4.2 不同间隙半径时机构的Poincare映射 | 第78-79页 |
| 5.4.3 不同重力环境时机构的Poincare映射 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
