月球探测器多源天文自主导航方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 发展趋势分析 | 第10页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 多源天文导航原理和特性 | 第12-22页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 常用坐标系定义及坐标转换 | 第12-14页 |
| 2.2.1 参考坐标系 | 第12-13页 |
| 2.2.2 坐标转换 | 第13-14页 |
| 2.3 多种敏感器工作原理及误差特性分析 | 第14-19页 |
| 2.3.1 星敏感器 | 第14-15页 |
| 2.3.2 太阳敏感器 | 第15-16页 |
| 2.3.3 红外地球敏感器 | 第16-17页 |
| 2.3.4 紫外月球敏感器 | 第17-18页 |
| 2.3.5 X射线脉冲星测速、定位 | 第18-19页 |
| 2.4 卡尔曼滤波 | 第19-21页 |
| 2.4.1 线性系统卡尔曼滤波 | 第19-20页 |
| 2.4.2 扩展卡尔曼滤波 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 多源天文导航系统状态模型及观测模型 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 轨道动力学方程及状态转移矩阵 | 第22-26页 |
| 3.2.1 转移轨道 | 第23-25页 |
| 3.2.2 环月轨道 | 第25-26页 |
| 3.3 轨道确定的观测模型 | 第26-28页 |
| 3.3.1 星光角距的观测模型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 脉冲星导航的观测模型 | 第27-28页 |
| 3.4 姿态动力学方程及状态转移矩阵 | 第28-30页 |
| 3.5 姿态确定的观测模型 | 第30-33页 |
| 3.5.1 紫外月球敏感器观测模型 | 第30-31页 |
| 3.5.2 星敏感器观测模型 | 第31-32页 |
| 3.5.3 太阳敏感器观测模型 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 多源天文导航联邦滤波器设计 | 第34-59页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 联邦滤波器结构与算法原理 | 第34-35页 |
| 4.3 转移轨道段 | 第35-42页 |
| 4.3.1 仿真条件 | 第35-37页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第37-42页 |
| 4.4 环月轨道段 | 第42-52页 |
| 4.4.1 仿真条件 | 第42-45页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第45-52页 |
| 4.5 姿态确定 | 第52-57页 |
| 4.5.1 姿态确定的仿真条件 | 第52-53页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第53-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 多源天文导航系统容错设计 | 第59-68页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 容错滤波算法 | 第59-61页 |
| 5.2.1 基于Kalman滤波器的残差检验方法 | 第59-60页 |
| 5.2.2 滤波器收敛性分析 | 第60-61页 |
| 5.3 仿真分析 | 第61-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
