| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 航天器力学环境预示方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 航天器结构动力学 | 第11-12页 |
| 1.2.3 行星轮系统动力学 | 第12-13页 |
| 1.2.4 国内外研究现状概述分析 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-16页 |
| 第2章 回转驱动部件结构及各阶段力学环境分析 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 回转驱动部件结构分析 | 第16-18页 |
| 2.3 力学环境分析 | 第18-19页 |
| 2.4 发射阶段系统的正弦振动激励模型 | 第19-20页 |
| 2.5 发射阶段系统的随机振动激励模型 | 第20-22页 |
| 2.5.1 随机振动理论 | 第20-21页 |
| 2.5.2 随机振动激励模型 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 回转驱动部件振动特性理论研究 | 第23-35页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 回转驱动部件发射阶段振动传递过程分析 | 第23-25页 |
| 3.3 系统的主要激励及刚度分析 | 第25-26页 |
| 3.3.1 系统主要激励分析 | 第25页 |
| 3.3.2 轴承支撑刚度 | 第25-26页 |
| 3.4 电机转子系统动力学建模 | 第26-29页 |
| 3.4.1 动力学模型及其坐标系 | 第26页 |
| 3.4.2 建立系统动力学微分方程 | 第26-29页 |
| 3.4.3 电机转子动力学模型的固有特性分析 | 第29页 |
| 3.5 电机转子系统动力学模型的求解及振动响应分析 | 第29-33页 |
| 3.5.1 强迫振动响应求解理论及方法 | 第29-31页 |
| 3.5.2 系统外部激励 | 第31-32页 |
| 3.5.3 正弦振动响应分析 | 第32-33页 |
| 3.5.4 随机振动响应分析 | 第33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 减速器系统动力学建模及求解 | 第35-54页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 动力学模型及坐标系系统 | 第35-38页 |
| 4.3 系统中各个构件之间的相对位移分析 | 第38-39页 |
| 4.4 齿轮副啮合刚度分析 | 第39-40页 |
| 4.5 各构件运动微分方程 | 第40-41页 |
| 4.6 动力学方程的耦合 | 第41-47页 |
| 4.7 减速器系统动力学模型的固有特性分析 | 第47-48页 |
| 4.8 减速器系统动力学模型求解及振动响应分析 | 第48-53页 |
| 4.8.1 正弦振动响应分析 | 第48-51页 |
| 4.8.2 随机振动响应分析 | 第51-53页 |
| 4.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 回转驱动部件振动特性试验研究 | 第54-68页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 电机转子系统振动试验 | 第54-59页 |
| 5.2.1 电机转子系统试验模型设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 振动试验方案 | 第55-57页 |
| 5.2.3 振动试验结果及处理 | 第57-59页 |
| 5.3 减速器系统振动试验 | 第59-63页 |
| 5.3.1 振动试验方案 | 第59-60页 |
| 5.3.2 振动试验结果及处理 | 第60-63页 |
| 5.4 试验结果分析 | 第63-67页 |
| 5.4.1 振动试验条件模型化 | 第64页 |
| 5.4.2 理论分析中的振动特性求解 | 第64-66页 |
| 5.4.3 试验结果分析与对照 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 相关误差及理论研究实用性分析 | 第68-75页 |
| 6.1 引言 | 第68页 |
| 6.2 误差分析 | 第68-73页 |
| 6.2.1 试验误差分析 | 第68-70页 |
| 6.2.2 输入激励的误差分析 | 第70-71页 |
| 6.2.3 系统动力学模型精确性分析 | 第71-73页 |
| 6.3 理论研究的实用性分析 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |