| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 图表清单 | 第10-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·月球车国内外研究现状 | 第15-22页 |
| ·国外研究现状 | 第15-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 载人月球车底盘和悬架设计 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·月面环境对载人月球车移动性能的要求 | 第23-25页 |
| ·月球车移动机构性能评价系统 | 第23-24页 |
| ·月面环境分析 | 第24-25页 |
| ·载人月球车移动系统方案设计 | 第25-29页 |
| ·载人月球车移动类型分析 | 第25-27页 |
| ·月球车悬架类型与轮子数量分析 | 第27-28页 |
| ·载人月球车移动系统方案 | 第28-29页 |
| ·载人月球车结构设计 | 第29-37页 |
| ·中部底盘 | 第29-31页 |
| ·前后部底盘 | 第31-32页 |
| ·悬架 | 第32-35页 |
| ·车轮的选择 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 载人月球车展开释放机构分析 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·释放展开机构方案分析 | 第38-42页 |
| ·摇臂式着陆释放机构 | 第38-39页 |
| ·轨道式着陆释放机构 | 第39-40页 |
| ·悬挂式释放机构 | 第40-41页 |
| ·方案比较 | 第41-42页 |
| ·释放展开机构组成与工作原理 | 第42-46页 |
| ·释放展开机构的组成 | 第42-43页 |
| ·释放展开机构工作原理 | 第43-46页 |
| ·载人月球车释放展开机构的故障树分析 | 第46-52页 |
| ·载人月球车释放展开机构的故障树 | 第47-50页 |
| ·FTA 定性分析 | 第50-51页 |
| ·FTA 定量分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 载人月球车底盘有限元分析 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·有限元静力分析的基本方法 | 第53-55页 |
| ·静力分析基本理论基础 | 第53-54页 |
| ·MSC.Patran&Nastran 一般使用过程 | 第54-55页 |
| ·载人月球车静力分析有限元模型的建立 | 第55-60页 |
| ·几何模型 | 第55-56页 |
| ·悬架与连接件的简化方式 | 第56-58页 |
| ·材料选择 | 第58-59页 |
| ·加载方式与边界条件 | 第59-60页 |
| ·静力分析结果 | 第60-64页 |
| ·变形结果分析 | 第61-62页 |
| ·应力分析 | 第62-64页 |
| ·模态分析理论与有限元模型 | 第64-66页 |
| ·结构模态分析的基本理论 | 第64-65页 |
| ·载人月球车模态分析有限元模型 | 第65-66页 |
| ·载人月球车底盘模态分析结果与分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 载人月球车地面试验技术研究 | 第71-84页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·月球车底盘静力试验方案研究 | 第71-78页 |
| ·试验系统介绍 | 第71-72页 |
| ·载人月球车底盘静力试验样机 | 第72-74页 |
| ·试验台架和液压加载系统 | 第74-75页 |
| ·载人月球车静力试验载荷模拟方法 | 第75-78页 |
| ·月球重力场模拟方法 | 第78-81页 |
| ·横梁悬挂吊丝法 | 第79-80页 |
| ·基于移动横梁的吊丝模拟法 | 第80页 |
| ·低重力模拟方案总结与论证 | 第80-81页 |
| ·轮胎月壤关系试验 | 第81-83页 |
| ·月壤模拟 | 第81-82页 |
| ·牵引性能土槽试验 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·进一步工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |