| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 刚性车轮 | 第10-11页 |
| 1.2.2 金属弹性车轮 | 第11-14页 |
| 1.2.3 步行车轮及其他构型车轮介绍 | 第14-17页 |
| 1.2.4 总结 | 第17页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第17-19页 |
| 2 XCU型车轮 | 第19-27页 |
| 2.1 XCU型车轮构型介绍 | 第19-22页 |
| 2.2 刚性轮毂静强度分析 | 第22-24页 |
| 2.3 CU型金属弹片静强度分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 三种不同车轮在月面不同组合路面的行驶计算分析 | 第27-49页 |
| 3.1 松软月壤路面 | 第28-36页 |
| 3.1.1 Apollo LRV车轮 | 第30-32页 |
| 3.1.2 履刺式车轮 | 第32-35页 |
| 3.1.3 XCU型车轮 | 第35-36页 |
| 3.2 松软月壤混有火山玻璃混合型路面 | 第36-42页 |
| 3.2.1 Apollo LRV车轮 | 第37-40页 |
| 3.2.2 XCU型车轮 | 第40-42页 |
| 3.3 坚硬岩石路面 | 第42-45页 |
| 3.3.1 Apollo LRV车轮 | 第42-43页 |
| 3.3.2 XCU型车轮 | 第43-45页 |
| 3.4 松软月壤与坚硬岩石的混合路面 | 第45-46页 |
| 3.5 坚硬岩石混合火山玻璃（碎石块）型路面 | 第46-47页 |
| 3.6 松软月壤混有火山玻璃的混合路面与坚硬岩石路面组合分析 | 第47-48页 |
| 3.7 两种车轮在各路面的计算结果与分析 | 第48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 两种车轮爬坡、跨越壕沟及越障能力在Adams中对比分析 | 第49-61页 |
| 4.1 车架和地面模型介绍 | 第49-53页 |
| 4.2 Apollo LRV车轮分析 | 第53-56页 |
| 4.2.1 爬坡分析 | 第53-54页 |
| 4.2.2 跨越壕沟分析 | 第54页 |
| 4.2.3 越障能力分析 | 第54-56页 |
| 4.3 XCU型车轮分析 | 第56-59页 |
| 4.3.1 爬坡分析 | 第56-57页 |
| 4.3.2 跨越壕沟分析 | 第57页 |
| 4.3.3 越障能力分析 | 第57-59页 |
| 4.4 车轮质心位移曲线 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |