| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第16-42页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 传统车辆地面力学研究概况 | 第17-19页 |
| 1.2.1 车辆地面力学研究意义 | 第17页 |
| 1.2.2 车辆地面力学研究内容和方法 | 第17-19页 |
| 1.3 面向松软地面的车辆地面力学研究现状 | 第19-38页 |
| 1.3.1 轮壤关系基础理论 | 第19-26页 |
| 1.3.2 测试技术和方法 | 第26-30页 |
| 1.3.3 轮壤关系试验 | 第30-34页 |
| 1.3.4 深空探测车辆车轮构型 | 第34-38页 |
| 1.4 本文研究的目的与主要内容 | 第38-40页 |
| 1.4.1 课题来源和研究目的 | 第38页 |
| 1.4.2 研究的技术路线 | 第38-39页 |
| 1.4.3 研究的主要内容 | 第39-40页 |
| 1.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第二章 模拟星壤的整备方法及其冲击特性研究 | 第42-60页 |
| 2.1 引言 | 第42页 |
| 2.2 整备方法及工艺 | 第42-48页 |
| 2.2.1 整备工具 | 第42-43页 |
| 2.2.2 模拟星壤性能测试整备 | 第43-44页 |
| 2.2.3 轮壤土槽试验整备 | 第44-45页 |
| 2.2.4 整备效果评估 | 第45-48页 |
| 2.3 模拟星壤冲击特性测试 | 第48-52页 |
| 2.3.1 冲击试验目的 | 第48页 |
| 2.3.2 冲击试验设备 | 第48-49页 |
| 2.3.3 冲击试验介质 | 第49-51页 |
| 2.3.4 冲击试验方案 | 第51-52页 |
| 2.4 模拟星壤冲击特性分析 | 第52-58页 |
| 2.4.1 冲击深度 | 第52-54页 |
| 2.4.2 加速度 | 第54-56页 |
| 2.4.3 冲击力 | 第56-57页 |
| 2.4.4 模拟星壤冲击特性模型 | 第57-58页 |
| 2.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第三章 轻载荷条件下筛网轮通过性能研究 | 第60-84页 |
| 3.1 引言 | 第60页 |
| 3.2 筛网轮承压特性试验 | 第60-66页 |
| 3.2.1 承压特性试验目的 | 第60页 |
| 3.2.2 承压特性试验条件和方案 | 第60-62页 |
| 3.2.3 承压特性结果分析 | 第62-63页 |
| 3.2.4 承压特性模型 | 第63-66页 |
| 3.3 轻型轮壤土槽测试系统 | 第66-69页 |
| 3.3.1 轻型轮壤土槽机械系统 | 第66-67页 |
| 3.3.2 轻型轮壤土槽测控系统 | 第67-69页 |
| 3.4 筛网轮牵引通过性能土槽试验 | 第69-74页 |
| 3.4.1 牵引通过性试验目的 | 第69页 |
| 3.4.2 牵引通过性试验指标 | 第69-71页 |
| 3.4.3 牵引通过性试验条件 | 第71-72页 |
| 3.4.4 牵引通过性试验方案 | 第72-73页 |
| 3.4.5 牵引通过性试验步骤 | 第73-74页 |
| 3.5 筛网轮沉陷特性 | 第74-77页 |
| 3.5.1 模拟月壤状态对沉陷影响 | 第74-75页 |
| 3.5.2 载荷和速度对沉陷影响 | 第75页 |
| 3.5.3 车轮实际沉陷与表观沉陷比较 | 第75-76页 |
| 3.5.4 基于行驶参数的筛网轮沉陷模型 | 第76-77页 |
| 3.6 筛网轮牵引通过性能 | 第77-81页 |
| 3.6.1 滑转率 | 第77-78页 |
| 3.6.2 滑转沉陷 | 第78-79页 |
| 3.6.3 驱动扭矩 | 第79-80页 |
| 3.6.4 挂钩牵引力 | 第80-81页 |
| 3.6.5 牵引效率 | 第81页 |
| 3.7 本章小结 | 第81-84页 |
| 第四章 基于相似理论的模型车通过性研究 | 第84-108页 |
| 4.1 引言 | 第84页 |
| 4.2 基于相似理论的模型车-土槽测试系统 | 第84-91页 |
| 4.2.1 量纲分析和相似理论 | 第84-86页 |
| 4.2.2 轮壤交互系统的量纲分析 | 第86-87页 |
| 4.2.3 模型车-土槽测试系统 | 第87-89页 |
| 4.2.4 模型车质心测量与调节 | 第89-90页 |
| 4.2.5 模型车轮上载荷测量 | 第90-91页 |
| 4.3 模型车通过性土槽试验研究 | 第91-95页 |
| 4.3.1 模型车通过性试验目的 | 第91-92页 |
| 4.3.2 模型车通过性试验指标 | 第92-93页 |
| 4.3.3 模型车通过性试验条件 | 第93-94页 |
| 4.3.4 模型车通过性试验数据获取 | 第94页 |
| 4.3.5 模型车通过性试验步骤 | 第94-95页 |
| 4.4 模型车牵引特性分析 | 第95-99页 |
| 4.4.1 模型车沉陷 | 第95-96页 |
| 4.4.2 模型车通过性挂钩牵引力 | 第96-97页 |
| 4.4.3 模型车通过性挂钩牵引力模型 | 第97-99页 |
| 4.4.4 模型车挂钩牵引力模型验证 | 第99页 |
| 4.5 模型车坡面通过性分析 | 第99-106页 |
| 4.5.1 模型车坡面通过性试验目的 | 第99-100页 |
| 4.5.2 模型车坡面通过性试验方案 | 第100页 |
| 4.5.3 模型车坡面通过性结果分析 | 第100-104页 |
| 4.5.4 模型车坡面沉陷验证 | 第104-106页 |
| 4.6 本章小结 | 第106-108页 |
| 第五章 基于轮辙非接触测量的模型车沉陷行为研究 | 第108-128页 |
| 5.1 引言 | 第108页 |
| 5.2 模型车轮辙分析试验 | 第108-111页 |
| 5.2.1 模型车轮辙分析试验指标 | 第108-109页 |
| 5.2.2 模型车轮辙分析试验数据获取 | 第109-110页 |
| 5.2.3 模型车轮辙分析试验方案 | 第110-111页 |
| 5.2.4 模型车轮辙分析试验步骤 | 第111页 |
| 5.3 表观沉陷分析 | 第111-114页 |
| 5.3.1 模拟月壤状态对表观沉陷影响 | 第111-112页 |
| 5.3.2 载荷对表观沉陷影响 | 第112-113页 |
| 5.3.3 滑转率对表观沉陷影响 | 第113-114页 |
| 5.4 实际沉陷分析 | 第114-117页 |
| 5.4.1 模拟月壤状态对实际沉陷影响 | 第114-115页 |
| 5.4.2 载荷对实际沉陷影响 | 第115-116页 |
| 5.4.3 滑转率对实际沉陷影响 | 第116-117页 |
| 5.5 实际沉陷预估模型 | 第117-126页 |
| 5.5.1 基于轮上载荷和滑转率的预估模型 | 第118-121页 |
| 5.5.2 基于轮辙信息的预估模型 | 第121-124页 |
| 5.5.3 实际沉陷预估模型预测精度分析 | 第124-126页 |
| 5.6 本章小结 | 第126-128页 |
| 第六章 在轨模拟月壤力学特性和沉陷行为评估方法研究 | 第128-142页 |
| 6.1 引言 | 第128页 |
| 6.2 基于遥测量的月壤力学特性评估方法 | 第128-132页 |
| 6.2.1 月壤力学特性评估基本方法 | 第128-130页 |
| 6.2.2 月壤力学特性评估基本思路 | 第130页 |
| 6.2.3 月壤力学特性评估标识量与识别准则 | 第130-132页 |
| 6.3 模拟月壤力学特性识别结果 | 第132-137页 |
| 6.3.1 标识量正确率分析 | 第132-134页 |
| 6.3.2 标识量识别精度分析 | 第134-136页 |
| 6.3.3 评估方法验证 | 第136-137页 |
| 6.4 模拟月壤沉陷行为评估 | 第137-139页 |
| 6.4.1 沉陷评估方法分析 | 第137-138页 |
| 6.4.2 沉陷预估结果验证 | 第138-139页 |
| 6.5 本章小结 | 第139-142页 |
| 第七章 总结与展望 | 第142-146页 |
| 7.1 主要结论 | 第142-145页 |
| 7.2 研究展望 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-156页 |
| 作者简介 | 第156-158页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160页 |