| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 软着陆月球探测器研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 月球探测器着陆缓冲系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 磁流变缓冲器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 着陆缓冲系统方案设计与动力学仿真 | 第16-30页 |
| 2.1 着陆缓冲机构总体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.1.1 着陆腿方案 | 第16-18页 |
| 2.1.2 磁流变缓冲器布置方案 | 第18页 |
| 2.1.3 展开收拢方案 | 第18-21页 |
| 2.2 总体参数设计 | 第21-22页 |
| 2.3 动力学仿真分析 | 第22-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 磁流变缓冲器结构设计 | 第30-50页 |
| 3.1 磁流变液工作原理与流变特性 | 第30-33页 |
| 3.1.1 磁流变液工作原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 磁流变液流变特性 | 第31-33页 |
| 3.2 磁流变缓冲器结构形式设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 工作模式 | 第33-34页 |
| 3.2.2 结构选型 | 第34-36页 |
| 3.3 磁流变缓冲器结构参数设计 | 第36-48页 |
| 3.3.1 输出缓冲力计算 | 第36-43页 |
| 3.3.2 材料选用 | 第43-45页 |
| 3.3.3 结构参数设计 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 磁流变缓冲器磁路设计 | 第50-64页 |
| 4.1 磁路设计准则 | 第50页 |
| 4.2 磁路设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 计算公式 | 第50-51页 |
| 4.2.2 磁路参数设计 | 第51-56页 |
| 4.3 有限元分析 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-64页 |
| 5 磁流变缓冲器多目标结构优化 | 第64-76页 |
| 5.1 优化目标 | 第64-67页 |
| 5.1.1 磁流变缓冲器的性能评价标准 | 第64-66页 |
| 5.1.2 多目标优化问题描述 | 第66-67页 |
| 5.2 优化算法 | 第67-70页 |
| 5.2.1 遗传算法基本思想及步骤 | 第67页 |
| 5.2.2 带精英策略的非支配排序遗传算法（NSGA-II） | 第67-70页 |
| 5.3 磁流变缓冲器多目标优化设计 | 第70-74页 |
| 5.3.1 优化模型 | 第70-71页 |
| 5.3.2 优化步骤 | 第71页 |
| 5.3.3 优化结果 | 第71-74页 |
| 5.4 缓冲器电流与输出阻尼力关系 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文完成工作和主要结论 | 第76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第84页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第84页 |