载人月球车转向传动机构研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 载人月球车转向传动机构研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 地面车辆转向传动机构研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 转向方式分析选择及机构方案确定 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 转向方式及转向原理分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 不同转向方式的分析 | 第17-20页 |
| 2.2.2 转向原理的特性分析 | 第20-22页 |
| 2.3 载人月球车转向方式的选择 | 第22-26页 |
| 2.3.1 载人月球车转向系统的设计要求 | 第22-23页 |
| 2.3.2 转向方式的选择 | 第23-26页 |
| 2.4 载人月球车转向传动机构方案的确定 | 第26-30页 |
| 2.4.1 转向传动机构方案分析 | 第26-29页 |
| 2.4.2 转向传动机构形式的对比选择 | 第29-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 转向梯形断开点位置的优化及分析 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.1.1 优化设计概述 | 第31页 |
| 3.1.2 断开点位置优化设计概述 | 第31-32页 |
| 3.2 转向梯形断开点位置确定方法 | 第32-34页 |
| 3.3 转向梯形断开点位置解析推导与分析 | 第34-41页 |
| 3.3.1 转向梯形断开点位置的解析推导 | 第34-39页 |
| 3.3.2 断开点位置折展时的可行性分析 | 第39-41页 |
| 3.4 转向梯形断开点位置的优化设计 | 第41-43页 |
| 3.4.1 断开点位置优化的数学模型 | 第41页 |
| 3.4.2 优化结果与分析 | 第41-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 转向传动机构的优化设计及分析 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 转向传动机构左右轮摆角的解析推导 | 第44-51页 |
| 4.2.1 坐标系的选取及变换 | 第44-47页 |
| 4.2.2 左右摆角的解析推导 | 第47-50页 |
| 4.2.3 左右轮摆角的理论关系分析 | 第50-51页 |
| 4.3 转向传动机构的优化设计 | 第51-55页 |
| 4.3.1 转向传动机构优化的数学模型 | 第51-54页 |
| 4.3.2 优化结果与分析 | 第54-55页 |
| 4.4 小结 | 第55-56页 |
| 第5章 转向传动机构的运动学仿真与力学分析 | 第56-67页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 转向传动机构的三维设计及仿真模型 | 第56-60页 |
| 5.2.1 转向传动机构的三维设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 转向传动机构 ADAMS 仿真模型 | 第57-60页 |
| 5.3 转向传动机构的运动学仿真 | 第60-61页 |
| 5.3.1 转向传动机构折展的运动学仿真 | 第60-61页 |
| 5.3.2 转向传动机构左右摆角的运动学仿真 | 第61页 |
| 5.4 转向传动机构主要杆件的力学分析 | 第61-66页 |
| 5.4.1 转向电机与减速器的选取 | 第61-63页 |
| 5.4.2 转向传动机构主要杆件的受力分析 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附表 符号定义表 | 第74-75页 |
