月球探测器软着陆动力学分析及动态子结构技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-37页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·月球探测器结构及软着陆缓冲系统综述 | 第13-19页 |
| ·探测器结构 | 第13-16页 |
| ·着陆缓冲系统 | 第16-19页 |
| ·月球探测器软着陆动力学分析研究现状 | 第19-27页 |
| ·国外研究现状 | 第19-23页 |
| ·国内研究现状 | 第23-26页 |
| ·总结与分析 | 第26-27页 |
| ·动态子结构方法综述 | 第27-35页 |
| ·频域子结构方法 | 第27-29页 |
| ·模态综合法 | 第29-32页 |
| ·脉冲子结构法 | 第32-33页 |
| ·总结与分析 | 第33-35页 |
| ·本文主要研究内容 | 第35-37页 |
| 第2章 月球探测器软着陆的非线性有限元建模及分析 | 第37-62页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·非线性有限元建模方法 | 第38-47页 |
| ·变形及运动 | 第38-39页 |
| ·应力度量 | 第39-41页 |
| ·守恒方程 | 第41-43页 |
| ·有限元半离散化 | 第43-46页 |
| ·运动方程的数值求解 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-56页 |
| ·探测器软着陆动力学建模 | 第47-53页 |
| ·着陆冲击仿真及试验验证 | 第53-56页 |
| ·着陆冲击响应的影响因素分析 | 第56-61页 |
| ·阻尼的影响 | 第56-57页 |
| ·刚度的影响 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第3章 月球探测器软着陆动力学的模态域子结构综合 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·广义动力缩聚基本原理 | 第62-64页 |
| ·模态截断准则 | 第64-67页 |
| ·常用的模态截断准则 | 第64-65页 |
| ·基于脉冲响应函数的模态截断准则 | 第65-67页 |
| ·月球探测器的子结构综合 | 第67-71页 |
| ·仿真工况 | 第67-68页 |
| ·探测器模型降阶 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第4章 月球探测器软着陆动力学的物理域子结构综合 | 第72-93页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·脉冲子结构法基本原理 | 第72-79页 |
| ·界面相容和局部平衡条件 | 第73-74页 |
| ·子结构运动的描述 | 第74-77页 |
| ·子结构运动的综合 | 第77-79页 |
| ·脉冲子结构法的降阶 | 第79-83页 |
| ·脉冲子结构法的精度和稳定性 | 第83-87页 |
| ·Newmark 法的向量形式 | 第83-84页 |
| ·脉冲响应函数矩阵的向量形式 | 第84-85页 |
| ·IBS 法与 Newmark 法的比较 | 第85-87页 |
| ·月球探测器的子结构综合 | 第87-92页 |
| ·子结构综合结果对比 | 第88-91页 |
| ·子结构综合结果分析 | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第5章 月球探测器柔性连接子结构的物理域综合 | 第93-117页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·线弹性连接子结构的综合方法 | 第94-101页 |
| ·连接元件的数学描述 | 第94-95页 |
| ·子结构的运动与综合 | 第95-98页 |
| ·数值算例 | 第98-101页 |
| ·刚柔混合连接子结构的综合方法 | 第101-111页 |
| ·连接元件的数学描述 | 第101-103页 |
| ·子结构的运动与综合 | 第103-106页 |
| ·数值算例 | 第106-111页 |
| ·非线性刚柔混合连接子结构的综合方法 | 第111-116页 |
| ·界面力迭代格式 | 第111-113页 |
| ·数值算例 | 第113-116页 |
| ·小结 | 第116-117页 |
| 第6章 结论 | 第117-120页 |
| ·本文总结 | 第117-118页 |
| ·本文创新性研究成果 | 第118-119页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-131页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
