| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 月尘对月面探测器影响效应研究概况 | 第9-12页 |
| 1.3 离散元理论发展概况 | 第12-15页 |
| 1.3.1 离散元理论概述 | 第12-14页 |
| 1.3.2 离散元仿真软件简介 | 第14-15页 |
| 1.4 颗粒接触力学模型发展概况 | 第15-18页 |
| 1.4.1 Hertz理论接触模型 | 第16页 |
| 1.4.2 JKR接触理论模型 | 第16-17页 |
| 1.4.3 DMT接触理论模型 | 第17-18页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 不规则月尘颗粒形状理论模型建立 | 第20-41页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 月尘性质 | 第20-22页 |
| 2.2.1 月尘粒径分布 | 第20-21页 |
| 2.2.2 月尘形态特征 | 第21-22页 |
| 2.3 不规则月尘颗粒形状建模 | 第22-32页 |
| 2.3.1 基于分形理论的月尘颗粒形状建模 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基于傅里叶理论的月尘颗粒形状建模 | 第24-26页 |
| 2.3.3 月尘颗粒形状建模方法比较及选用 | 第26-29页 |
| 2.3.4 月尘颗粒傅里叶形状描述数学模型 | 第29-32页 |
| 2.4 不规则月尘颗粒形状分布概率建模 | 第32-39页 |
| 2.4.1 模拟月尘颗粒图像采集 | 第32-34页 |
| 2.4.2 模拟月尘颗粒图像分析算法 | 第34-38页 |
| 2.4.3 模拟月尘颗粒形状分布模型 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 基于形状描述的不规则月尘颗粒接触力学特性研究 | 第41-58页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 不规则月尘颗粒法向接触力学模型建立 | 第41-45页 |
| 3.2.1 颗粒接触力学本构模型比较及选用 | 第41-42页 |
| 3.2.2 基于形状描述的月尘颗粒法向力学模型建立 | 第42-45页 |
| 3.3 模拟月尘颗粒法向力学特性测试试验验证 | 第45-49页 |
| 3.3.1 模拟月尘颗粒法向力学特性测试试验方案 | 第45-47页 |
| 3.3.2 模拟月尘颗粒法向接触力学特性测试试验结果与分析 | 第47-49页 |
| 3.4 不规则颗粒等效算法 | 第49-53页 |
| 3.4.1 不规则颗粒等效模型建立 | 第50页 |
| 3.4.2 基于分段函数拟合的等效算法 | 第50-53页 |
| 3.5 不规则颗粒等效模型仿真验证 | 第53-57页 |
| 3.5.1 离散元软件API开发平台 | 第53-55页 |
| 3.5.2 不规则颗粒等效模型验证离散元仿真 | 第55-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 月尘颗粒对运动副运动特性影响的离散元仿真 | 第58-75页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 月尘颗粒对运动副运动特性影响的离散元仿真 | 第58-63页 |
| 4.2.1 离散元仿真模型建立 | 第58-61页 |
| 4.2.2 月尘颗粒对运动副运动特性影响仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 4.3 月尘颗粒对运动副影响的试验研究 | 第63-66页 |
| 4.3.1 轮轴掩埋试验平台及试验方案 | 第63-65页 |
| 4.3.2 月尘颗粒对运动副影响试验结果分析 | 第65-66页 |
| 4.4 不同因素对运动副影响的离散元仿真 | 第66-73页 |
| 4.4.1 偏心距对转矩影响离散元仿真 | 第66-68页 |
| 4.4.2 转速对转矩影响离散元仿真 | 第68-70页 |
| 4.4.3 配合表面性质对转矩影响离散元仿真 | 第70-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-87页 |
