| 论文的创新点 | 第1-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-14页 |
| 第一章 引言 | 第14-27页 |
| ·研究问题的背景 | 第14-15页 |
| ·研究动机与目的 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-23页 |
| ·月球测绘现状 | 第16-18页 |
| ·月面巡视探测器导航定位技术研究现状 | 第18-20页 |
| ·摄影测量学光束法区域网平差理论研究现状 | 第20-23页 |
| ·研究的内容与方法 | 第23-27页 |
| 第二章 月面巡视探测器导航定位坐标系统转换 | 第27-35页 |
| ·月面巡视探测器简介 | 第27-29页 |
| ·坐标参考系转换框架 | 第29-34页 |
| ·主要坐标参考系介绍 | 第29-31页 |
| ·月面巡视探测器本体系与北东地系的姿态转换 | 第31-32页 |
| ·立体相机坐标系与月面巡视探测器本体系的转换 | 第32-34页 |
| ·北东地系与月固坐标系的转换 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 月面巡视探测器立体图像导航定位 | 第35-65页 |
| ·月面巡视探测器相机标定 | 第35-37页 |
| ·体匹配与连接点选择 | 第37-38页 |
| ·月面巡视探测器立体图像相对定向 | 第38-44页 |
| ·相对定向模型 | 第38-40页 |
| ·加权总体最小二乘原理 | 第40-41页 |
| ·相对定向模型参数解算 | 第41-44页 |
| ·月面巡视探测器立体模型绝对定向 | 第44-51页 |
| ·立体模型构建 | 第45页 |
| ·立体图像条带网绝对定向 | 第45-50页 |
| ·月面巡视探测器位置姿态角计算 | 第50-51页 |
| ·基于立体图像导航定位算法的月面巡视探测器模拟数据定位实验 | 第51-60页 |
| ·基于立体图像导航定位算法的月面巡视探测器真实数据定位实验 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 月面巡视探测器遥测位置与姿态角系统误差检校 | 第65-80页 |
| ·基于标定控制场的系统误差检校 | 第65-68页 |
| ·基于立体图像的系统误差检校 | 第68-69页 |
| ·月面巡视探测器模拟数据系统误差检校实验 | 第69-77页 |
| ·月面巡视探测器真实数据系统误差检校实验 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 月面巡视探测器光束法平差定位 | 第80-97页 |
| ·非线性最小二乘原理 | 第81-85页 |
| ·月面巡视探测器立体图像光束法平差 | 第85-88页 |
| ·基于光束法平差的月面巡视探测器模拟数据定位实验 | 第88-92页 |
| ·基于光束法平差的月面巡视探测器真实数据定位实验 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 月面巡视探测器遥测数据联合平差定位 | 第97-117页 |
| ·联合平差原理 | 第97-107页 |
| ·空间定位模型 | 第97-98页 |
| ·系统误差模型 | 第98-99页 |
| ·非摄影测量类型的观测值 | 第99页 |
| ·联合平差误差方程式 | 第99-105页 |
| ·联合平差模型 | 第105-106页 |
| ·观测值权值设定 | 第106-107页 |
| ·基于联合平差的月面巡视探测器模拟数据定位实验 | 第107-110页 |
| ·基于联合平差的月面巡视探测器真实数据定位实验 | 第110-114页 |
| ·月面巡视探测器导航定位算法的对比与分析 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第七章 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·总结 | 第117-118页 |
| ·展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-128页 |
| 攻读博士期间的主要科研、工作介绍 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
