载人月球车新型悬架结构设计与动力学分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·选题背景 | 第12页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·行星探测车悬架国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·行星探测车悬架国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·行星探测车悬架国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·馈能悬架国内外研究现状及主动控制研究 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 载人月球车馈能型悬架设计 | 第19-36页 |
| ·载人月球车技术要求及主要指标 | 第19-20页 |
| ·载人月球车悬架设计要求及影响因素 | 第20-21页 |
| ·载人月球车悬架结构新设计 | 第21-35页 |
| ·悬架结构介绍 | 第21-24页 |
| ·弹性元件选型 | 第24-26页 |
| ·被动阻尼器选型 | 第26-29页 |
| ·馈能悬架作动器选型 | 第29-33页 |
| ·连接杆件设计 | 第33-35页 |
| ·载人月球车移动系统设计 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 载人月球车悬架有限元分析及整车动力学建模 | 第36-50页 |
| ·悬架有限元建模 | 第36-39页 |
| ·导入悬架有限元模型 | 第36页 |
| ·材料选择及网格划分 | 第36-37页 |
| ·约束处理与载荷施加 | 第37-39页 |
| ·悬架静力学分析 | 第39-41页 |
| ·悬架模态分析 | 第41-46页 |
| ·载人月球车整车多体动力学建模 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 载人月球车移动系统性能分析 | 第50-60页 |
| ·载人月球车操纵性分析 | 第50-52页 |
| ·转弯性能分析 | 第50页 |
| ·制动性能分析 | 第50-52页 |
| ·载人月球车平顺性分析 | 第52-54页 |
| ·载人月球车抗倾覆性分析 | 第54-56页 |
| ·载人月球车通过性分析 | 第56-59页 |
| ·车轮附着力 | 第56-58页 |
| ·最小离地间隙 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 载人月球车馈能型悬架主动控制研究 | 第60-72页 |
| ·月球车悬架馈能作动器分析 | 第60-62页 |
| ·月球车悬架馈能作动器建模与联合仿真设置 | 第62-64页 |
| ·AMESim简介 | 第62页 |
| ·建立月球车滚珠丝杠作动器仿真模型 | 第62-63页 |
| ·AMESim与Simulink联合仿真设置 | 第63-64页 |
| ·月球车LQG主动悬架模型的建立 | 第64-69页 |
| ·主动馈能悬架数学模型建立 | 第64-65页 |
| ·LQG控制器设计 | 第65-66页 |
| ·路面激励白噪声建模 | 第66-67页 |
| ·建立月球车悬架联合仿真模型 | 第67-69页 |
| ·联合仿真结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·本文主要研究成果 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
