| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 折展机构设计的理论与方法 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 折展悬架机构设计与运动学仿真 | 第20-44页 |
| 2.1“阿波罗 15、16、17”号lrv载人月球车悬架机构结构分析 | 第20-27页 |
| 2.1.1 lrv载人月球车悬架机构结构分析 | 第21-23页 |
| 2.1.2 lrv载人月球车悬架四杆机构运动位置分析 | 第23-27页 |
| 2.2 载人月球车悬架折展特点 | 第27页 |
| 2.3 五杆折叠悬架机构方案设计 | 第27-29页 |
| 2.3.1 五杆机构方案设计 | 第27-29页 |
| 2.3.2 驱动方案设计 | 第29页 |
| 2.4 四杆折叠悬架机构方案设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 悬架机构方案设计 | 第30-32页 |
| 2.4.2 驱动方案设计 | 第32-33页 |
| 2.5 载人月球车悬架折叠展开运动学仿真分析 | 第33-42页 |
| 2.5.1 五杆折展悬架运动学仿真分析 | 第33-40页 |
| 2.5.2 四杆折展悬架运动学仿真分析 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 整车匹配方案设计 | 第44-54页 |
| 3.1 悬架及底盘匹配问题分析 | 第44-45页 |
| 3.2 匹配折展悬架的底盘结构方案设计 | 第45-49页 |
| 3.2.1 底盘结构方案 | 第45-46页 |
| 3.2.2 多平台框架式底盘构型方案 | 第46-49页 |
| 3.3 锁紧结构方案 | 第49-50页 |
| 3.4 整车构型 | 第50-52页 |
| 3.4.1 移动类型 | 第50-51页 |
| 3.4.2 车轮数目分析 | 第51页 |
| 3.4.3 整车构型方案 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 折展悬架结构设计 | 第54-66页 |
| 4.1 悬架五杆折展机构结构设计 | 第54-59页 |
| 4.1.1 折展悬架结构设计 | 第54-56页 |
| 4.1.2 悬架的安装固定及展开过程 | 第56-59页 |
| 4.1.3 下横臂锁紧机构设计 | 第59页 |
| 4.2 四杆折展悬架结构设计 | 第59-63页 |
| 4.2.1 折展悬架结构设计 | 第59-61页 |
| 4.2.2 悬架固定及展开过程 | 第61-63页 |
| 4.3 四轮独立驱动载人月球车样车 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 折展悬架零件有限元分析及模态分析 | 第66-78页 |
| 5.1 载人月球车满载条件下静力学分析 | 第66-68页 |
| 5.2 载人月球车悬架杆件有限元分析 | 第68-74页 |
| 5.3 折叠悬架模态分析 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |