弹射式月表着陆器自成像技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第17-23页 |
| 2.1 拍摄着陆器的方法介绍 | 第17-20页 |
| 2.2 弹射式月表着陆器自成像方案设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 系统硬件构成 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统工作原理 | 第21-23页 |
| 第3章 光学设计 | 第23-32页 |
| 3.1 光学系统的设计要求 | 第23-24页 |
| 3.1.1 传感器的选择 | 第23页 |
| 3.1.2 系统参数要求 | 第23-24页 |
| 3.2 光学系统设计结果及分析 | 第24-27页 |
| 3.2.1 初始结构的选择 | 第24页 |
| 3.2.2 光学系统的优化设计结果及分析 | 第24-27页 |
| 3.3 光学系统的公差分析 | 第27-29页 |
| 3.3.1 光学系统公差的概念 | 第27-28页 |
| 3.3.2 广角镜头的公差分析 | 第28-29页 |
| 3.4 广角镜头的镜筒结构设计 | 第29-32页 |
| 3.4.1 材料的选取 | 第29-30页 |
| 3.4.2 镜筒的结构设计 | 第30-32页 |
| 第4章 系统结构设计 | 第32-51页 |
| 4.1 不倒翁结构主体设计 | 第32-37页 |
| 4.1.1 底壳的参数设计 | 第33-34页 |
| 4.1.2 铅块的参数设计 | 第34-35页 |
| 4.1.3 外筒的参数设计 | 第35-36页 |
| 4.1.4 顶盖和相机支架的结构设计 | 第36-37页 |
| 4.2 弹射器主体设计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 底座的结构设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 套筒的参数设计 | 第38-39页 |
| 4.3 弹簧的参数设计 | 第39-42页 |
| 4.3.1 圆柱螺旋弹簧的几何参数 | 第39-40页 |
| 4.3.2 圆柱螺旋弹簧受载荷时的应力及变形 | 第40-41页 |
| 4.3.3 圆柱压缩弹簧的参数设计 | 第41-42页 |
| 4.4 不倒翁结构主体跌落过程的有限元分析 | 第42-51页 |
| 4.4.1 有限元分析概述 | 第42-44页 |
| 4.4.2 动力问题的有限元计算 | 第44-46页 |
| 4.4.3 跌落过程的有限元分析 | 第46-51页 |
| 第5章 实验结果与畸变校正 | 第51-60页 |
| 5.1 实验测试 | 第51-53页 |
| 5.1.1 弹射系统实验结果分析 | 第51-52页 |
| 5.1.2 方向控制系统实验结果分析 | 第52-53页 |
| 5.2 原始图像的畸变校正 | 第53-60页 |
| 5.2.1 畸变校正概述 | 第54-55页 |
| 5.2.2 一种基于多项式拟合的畸变校正方法 | 第55-57页 |
| 5.2.3 畸变校正的实验结果 | 第57-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
