| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 充液航天器晃动的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 充液贮箱晃动的力学原理及建模方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 液体晃动的被动抑制 | 第12-14页 |
| 1.2.3 液体晃动的主动抑制 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 载人登月飞行器充液贮箱的晃动仿真 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 晃动分析 | 第17-25页 |
| 2.2.1 模型建立及网格划分 | 第17-19页 |
| 2.2.2 仿真结果及分析 | 第19-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 载人登月飞行器单个充液贮箱LQR方法的可行性分析 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 数学模型的建立 | 第26-30页 |
| 3.2.1 运动方程的建立 | 第26-27页 |
| 3.2.2 基于单摆的单个充液贮箱的着陆器模型 | 第27-29页 |
| 3.2.3 基于弹簧-质量块模型的单个贮箱的登月飞行器模型 | 第29-30页 |
| 3.3 最优控制理论 | 第30-31页 |
| 3.4 线性最优控制器设 | 第31-32页 |
| 3.5 本文LQR方法的可行性验证 | 第32-33页 |
| 3.6 MATLAB仿真 | 第33-36页 |
| 3.7 与其它控制方法对比 | 第36-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 载人登月飞行器充液贮箱悬停段的主动控制 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 模型的建立 | 第40-45页 |
| 4.2.1 登月飞行器贮箱模型的简化及建模 | 第40-41页 |
| 4.2.2 登月着陆器运动方程的推导 | 第41-42页 |
| 4.2.3 LQR反馈控制设计 | 第42-45页 |
| 4.3 MATLAB仿真控制器设计及仿真结果分析 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 致谢 | 第58页 |