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潜水船
水下航行器操纵性模糊综合评价
三维刚性壁面空腔流动机制与水动噪声研究
水下仿生航行器自主游动的三维数值研究
水下运载器运动跟踪控制
11000米ARV总体设计与关键技术研究
温差能水下滑翔机中性壳体与驱动装置研究
利用海洋温差能的水下热滑翔机相变过程和动力性能研究
混合驱动水下滑翔器系统设计与性能分析
水下滑翔机的多参数测量采集系统研究
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高精度运动加速度测量系统研究
水下无人艇结构力学特性和性能综合优化初步研究
小型球形潜水器喷水推进系统设计及数值分析
AUV水下导航系统关键技术研究
潜器变向轴全方位推进器控制系统研究
多功能自主式水下机器人运动控制研究
自主水下航行器同步定位与构图方法研究
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水下航行器泵喷推进器设计方法研究
未知环境UUV多元声测距与同步巡岸控制方法
无人智能潜器水下目标探测跟踪技术研究
微小型观探测UUV水下组合导航技术的研究
海流与位姿融合的UUV航海自适应调节方法研究
UUV驮载式回收过程中视觉导引技术研究
面向地形勘察使命的多AUV协同区域覆盖控制方法研究
UUV面向近岸浅海环境的流场适应性方法研究
AUV运动视频稳定方法研究
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萤火虫算法研究及其在水下潜器路径规划中的应用
面向海洋环境的UUV数据挖掘技术研究
基于PSO和弹性绳算法的水下潜器三维空间路径规划方法研究
基于特征提取的AUV导航定位方法研究
自主水下航行器目标跟踪方法研究
基于语义知识框架的AUVs群体协同环境感知与使命控制
基于航迹的单点应答器测距AUV组合导航定位技术研究
复合材料潜器起吊工况结构强度及模态分析研究
滑道式回收UUV前的航路实时规划方法研究
智能水下机器人故障诊断与容错控制研究
轻载HOV水动力系数数值预报
未知海底环境下AUV组合导航技术研究
基于ANFIS的水下航行器组合导航技术研究
微小型水下机器人运动控制
微小型水下航行器多学科优化设计
约束条件下欠驱动AUV的路径规划问题研究
智能水下机器人导航修正方法研究
水下航行体壳体可靠性分析及优化设计
推进电机减振降噪研究
水下潜器动力控制与通信硬件平台
AUV水下地形匹配辅助导航技术研究
微小型水下潜器近自由液面操纵性预报
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