水下航行器操纵性模糊综合评价
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·AUV 操纵性研究进展 | 第8-11页 |
| ·基于结构外形设计的 AUV 操纵性研究现状 | 第9-11页 |
| ·基于轨迹规划的 AUV 操纵性研究现状 | 第11页 |
| ·AUV 操纵性模糊综合评价的意义 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 AUV 水动力参数辨识方法 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·经验公式法 | 第14-15页 |
| ·约束模型试验法 | 第15-16页 |
| ·CFD 法 | 第16-23页 |
| ·FLUENT 网格拓扑结构 | 第18页 |
| ·UDF 常用的宏命令及其功能 | 第18-19页 |
| ·UDF 的解释和编译 | 第19-20页 |
| ·动网格计算原理与基础 | 第20页 |
| ·计算模型 | 第20-21页 |
| ·网格更新方法 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 可着陆 AUV水动力参数计算 | 第24-49页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·AUV 运动形式表示 | 第24-26页 |
| ·AUV 水动力系数计算方案 | 第26-44页 |
| ·求解流体力学的基本原理 | 第26-27页 |
| ·CFD 数值求解过程 | 第27-30页 |
| ·模拟计算与分析 | 第30-44页 |
| ·计算模型的试验验证 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 可着陆 AUV操纵性模糊综合评价 | 第49-69页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·模糊综合评价理论的发展及应用 | 第49-53页 |
| ·模糊理论 | 第51-53页 |
| ·可着陆 AUV 模糊综合评价体系 | 第53-55页 |
| ·操纵性评价集和权重集 | 第55-57页 |
| ·评价集的确定 | 第55-56页 |
| ·权重集的确定 | 第56-57页 |
| ·隶属函数的选取 | 第57页 |
| ·评价因子计算 | 第57-62页 |
| ·垂直面评价因子 | 第58-61页 |
| ·水平面评价因子 | 第61-62页 |
| ·各评价因素的初级评价 | 第62-64页 |
| ·整体综合模糊评价运算 | 第64-65页 |
| ·第二种方案评价 | 第65-67页 |
| ·两种方案分析对比 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·对于本研究项目的展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
