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潜水船
面向近水面观测任务的UUV自适应动态控位方法研究
基于辨识模型的UUV回收控制方法研究
基于故障树的AUV可靠性分析与评估方法研究
考虑母船位置数据丟失下UUV航迹跟踪控制方法研究
水下运载器对接装置设计及关键技术研究
载人潜水器吊放回收系统设计及研究
大型欠驱动水下机器人操控性能研究
飞翼式水下滑翔机动力学分析与控制策略研究
海洋扰动作用下AUV艇机桨的匹配策略研究
多功能UUV任务规划与评估方法研究
圆碟形水下滑翔机耐压壳参数化设计与优化
风浪影响下半潜船载运重大件稳性的研究
仿生扑翼水下航行器推进特性及运动性能研究
水下有限长弹性圆柱壳振动声辐射有源控制
神经动力学优化的水下航行器模型预测控制
基于神经动力学的水下滑翔机的模型预测控制
AUV宽容性导航技术研究及基于小型平台的系统实现
深海作业型ROV水动力试验及运动控制技术研究
水下对接系统样机设计与实现
基于磁信号引导的水下机器人海缆自动跟踪技术研究
全海深载人潜水器甲板吊放系统总体设计与关键技术研究
水下无人航行器半实物仿真系统设计与实现
深海FROV自修复控制系统研究
基于改进粒子群算法的水下滑翔机路径规划研究
深海滑翔机水动力外形设计方法
混合驱动水下滑翔机的动力学特性及效率分析
温差能驱动水下滑翔机能耗分析与优化
运用动网格与滑移网格混合技术研究运动水下潜器系统的水动力性能
基于POWERLINK工业以太网的水下航行器监控系统设计
仿生拍动翼的数值分析
洋流影响下的水下滑翔机垂直面内滑翔运动数值仿真
水下结构检测与作业ROV研制及导航方法研究
小型长航程AUV结构设计及动力学分析
潜水器浮力调节机构PMSM驱动控制系统设计
变质量水下航行器均衡系统自动控制技术研究
混合驱动水下滑翔器效率分析与运动性能研究
半潜船压载系统的稳态计算方法研究
深海载人潜水器球壳及观察窗力学行为的有限元分析
可变翼混合驱动水下滑翔机变体机翼系统研究
波流干扰下深海ROV系统动力响应和升沉补偿研究
可翻转式带缆水下机器人（ROV）的总体设计和水动力学性能研究
多蛋形交接耐压壳仿生设计及试验研究
深海耐压球壳开孔区域残余应力的调整方法研究
钛合金材料保载—疲劳裂纹扩展速率预报方法研究
基于蛋壳生物学特性的深海耐压壳仿生研究
外压球壳封头屈曲分析及试验研究
深海球形耐压壳力学特性及试验研究
蓝鲨三维建模及其流固耦合受力特性研究
全海深载人潜水器载人舱的疲劳可靠性研究
基于改进蚁群算法的UUV路径规划方法研究
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