面向全局视觉机器鱼的多目标跟踪系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外仿生机器鱼的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·视频目标跟踪的研究现状及研究意义 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要工作与安排 | 第14-16页 |
| 第二章 协作控制系统中视觉子系统设计 | 第16-29页 |
| ·多机器鱼协作控制系统简介 | 第16-21页 |
| ·计算机 | 第18页 |
| ·无线通讯模块 | 第18页 |
| ·仿生机器鱼 | 第18-20页 |
| ·视觉子系统 | 第20-21页 |
| ·视觉子系统描述 | 第21页 |
| ·视觉子系统的硬件实现 | 第21-22页 |
| ·摄像头介绍 | 第22页 |
| ·视觉子系统的软件实现 | 第22-28页 |
| ·图像采集 | 第23页 |
| ·失真校正 | 第23-27页 |
| ·基于 SIMD 技术的算法实现 | 第27-28页 |
| ·模板识别 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于灰度相关的模板匹配理论 | 第29-37页 |
| ·模板匹配算法简述 | 第29-30页 |
| ·模板匹配算法的性能评估 | 第30-31页 |
| ·算法的运算速度 | 第30页 |
| ·算法的匹配精度 | 第30-31页 |
| ·算法的匹配概率 | 第31页 |
| ·算法的一般流程 | 第31-32页 |
| ·生成对应的匹配模板 | 第31页 |
| ·计算匹配模板的相似度 | 第31页 |
| ·确定目标所在位置 | 第31-32页 |
| ·相关曲面分析 | 第32-34页 |
| ·算法计算过程中的误差分析 | 第34-35页 |
| ·选择面向多机器鱼的跟踪模板 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于模板匹配的多机器鱼跟踪算法设计 | 第37-52页 |
| ·水池全景环境中的背景建模 | 第37-43页 |
| ·水池全景环境中的背景建模难点 | 第37-41页 |
| ·分区域背景建模 | 第41页 |
| ·双阈值法 | 第41-42页 |
| ·前景图像的提取结果 | 第42-43页 |
| ·机器鱼模板设计 | 第43-45页 |
| ·基于模板匹配的跟踪 | 第45-47页 |
| ·算法流程图 | 第47-48页 |
| ·面向多机器鱼的跟踪实现 | 第48-51页 |
| ·遮蔽模板（Mask） | 第48页 |
| ·算法概述 | 第48页 |
| ·算法实现 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
