温差能水下滑翔机中性壳体与驱动装置研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·温差能水下滑翔机的发展状况 | 第7-9页 |
| ·本文研究意义 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 温差能水下滑翔机中性壳体研究 | 第11-33页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·壳体参数设定与壳体材料研究 | 第11-13页 |
| ·壳体参数设定 | 第11-12页 |
| ·壳体材料研究 | 第12-13页 |
| ·工作海域和海水密度变化研究 | 第13-16页 |
| ·圆筒稳定性与变形分析 | 第16-18页 |
| ·圆筒耐压和稳定性分析 | 第16-18页 |
| ·圆筒变形分析 | 第18页 |
| ·主壳体设计 | 第18-22页 |
| ·主圆筒设计 | 第19-21页 |
| ·主壳体封头设计 | 第21-22页 |
| ·换热器设计 | 第22-31页 |
| ·材料选择 | 第22-23页 |
| ·换热器受力分析 | 第23-24页 |
| ·换热器浮力变化分析 | 第24页 |
| ·换热器圆筒参数设计 | 第24-27页 |
| ·封头设计 | 第27-28页 |
| ·ansys 仿真 | 第28-31页 |
| ·碳纤维壳体单元实验 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 温差能水下滑翔机内部扰动研究 | 第33-39页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·温差能滑翔机俯仰姿态研究 | 第33-34页 |
| ·内部油液流动造成对滑翔机姿态扰动研究 | 第34-35页 |
| ·内部扰动对航迹扰动研究 | 第35-37页 |
| ·航迹优化 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 温差能水下滑翔机驱动装置研究 | 第39-56页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·温差能驱动系统原理分析与改进 | 第39-44页 |
| ·温差能驱动装置研究现状 | 第39-41页 |
| ·温差能驱动装置原理分析与改进 | 第41-44页 |
| ·温差能驱动装置元器件布局优化 | 第44-47页 |
| ·中皮囊和蓄能器布局优化 | 第44-45页 |
| ·外皮囊和前皮囊布局优化 | 第45-47页 |
| ·实物模型数据计算 | 第47页 |
| ·沿程压力损失和齿轮泵功率计算 | 第47-50页 |
| ·沿程压力损失计算 | 第47-49页 |
| ·齿轮泵效率计算 | 第49-50页 |
| ·驱动装置单元实验 | 第50-55页 |
| ·温差能浮力驱动主油路实验 | 第50-51页 |
| ·温差能浮力驱动备用油路实验 | 第51-53页 |
| ·齿轮泵性能验证实验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 全文总结与工作展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
