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潜水船
水下滑翔机高效滑翔及仿生推进水动力学特性研究
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超空泡航行体自抗扰控制器的分析与设计
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UUV地面振动测试及其水下辐射噪声评价研究
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深海潜水器观察窗结构设计研究
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水下滑翔器的结构设计与分析
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UUV阵列自适应噪声抵消关键技术研究
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机器视觉水中图像特征提取与对象辨识研究
自主式水下航行器的有限时间控制
基于矢量推进器的AUV运动控制系统研究
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深水自主水下航行器导航与运动控制系统的设计与研究
水下自航行器传感系统集成研究
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